| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 飞行模拟器的研究现状与发展态势 | 第12-14页 |
| 1.3 运动平滑处理技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 虚拟飞行仿真技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 动感飞行游戏的系统构成 | 第19-25页 |
| 2.1 动感飞行游戏的介绍 | 第19页 |
| 2.2 驾驶操作系统 | 第19-20页 |
| 2.3 运动模拟系统 | 第20-21页 |
| 2.3.1 运动模拟系统的介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 运动模拟平台的运动平滑处理技术 | 第21页 |
| 2.4 视景仿真系统 | 第21-24页 |
| 2.4.1 OpenGL简介 | 第21-23页 |
| 2.4.2 虚拟飞行仿真软件的总体框架 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于ADAMS的动感座椅运动学仿真 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 ADAMS软件的介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 ADAMS/View模块的仿真流程 | 第26-31页 |
| 3.3.1 动感座椅三维模型的导入 | 第26-27页 |
| 3.3.2 添加零部件之间的约束关系 | 第27-28页 |
| 3.3.3 添加各自由度的驱动速度 | 第28-30页 |
| 3.3.4 仿真时间与步数的设置 | 第30-31页 |
| 3.4 ADAMS/Postprocessor模块的仿真结果处理 | 第31页 |
| 3.4.1 ADAMS/Postprocessor模块的仿真动画制作 | 第31页 |
| 3.4.2 ADAMS/Postprocessor模块的数据处理 | 第31页 |
| 3.5 动感座椅运动学仿真结果与分析 | 第31-39页 |
| 3.5.1 运动位移与轨迹的仿真结果与分析 | 第32-36页 |
| 3.5.2 运动速度的仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| 3.5.3 运动加速度的仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 动感座椅的运动平滑处理技术的研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 参数曲线的插补原理 | 第41-43页 |
| 4.2.1 插补的定义 | 第41页 |
| 4.2.2 曲线插补原理 | 第41-43页 |
| 4.3 实时插补速度控制原理 | 第43-44页 |
| 4.4 基于弦截法的插补算法的实现 | 第44-46页 |
| 4.4.1 弦截法迭代初值的确定 | 第44-45页 |
| 4.4.2 弦截法迭代公式运行终止条件的判定 | 第45页 |
| 4.4.3 弦截迭代算法流程 | 第45-46页 |
| 4.5 仿真对比实验 | 第46-50页 |
| 4.5.1 运动平台的仿真运动轨迹的确定 | 第46-48页 |
| 4.5.2 运动平台的仿真驱动速度的确定 | 第48-49页 |
| 4.5.3 仿真实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 虚拟场景生成技术的研究 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 三维地形模型的生成技术 | 第52-59页 |
| 5.2.1 改进的Diamond-Square算法 | 第53-55页 |
| 5.2.2 地形模型网格的生成 | 第55-57页 |
| 5.2.3 地形模型的渲染 | 第57-59页 |
| 5.3 三维天空模型的生成技术 | 第59-62页 |
| 5.3.1 天空盒的生成过程 | 第59-60页 |
| 5.3.2 基于OpenGL的天空模型生成实例 | 第60-62页 |
| 5.4 粒子系统的设计 | 第62-67页 |
| 5.4.1 粒子系统的基本原理 | 第62-63页 |
| 5.4.2 粒子系统随机值范围的设置 | 第63-64页 |
| 5.4.3 基于OpenGL的雪花粒子系统的设计 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 飞行姿态与飞行视角的控制方法的研究 | 第68-82页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 飞机运动学模型的建立 | 第68-73页 |
| 6.2.1 地面坐标系 | 第68-69页 |
| 6.2.2 机体坐标系 | 第69页 |
| 6.2.3 模型平动运动参数的描述 | 第69-70页 |
| 6.2.4 模型转动运动参数的描述 | 第70-72页 |
| 6.2.5 模型运动在OpenGL中的代码实现 | 第72-73页 |
| 6.3 摄像机漫游技术的实现 | 第73-76页 |
| 6.3.1 摄像机的定义 | 第73-74页 |
| 6.3.2 取景变换矩阵的确定 | 第74-76页 |
| 6.3.3 飞行视角的切换 | 第76页 |
| 6.4 游戏手柄与虚拟飞行仿真软件之间的集成 | 第76-81页 |
| 6.4.1 游戏手柄简介 | 第76页 |
| 6.4.2 DirectInput接.的工作流程 | 第76-79页 |
| 6.4.3 利用游戏手柄数据对飞机模型进行控制 | 第79-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 论文的总结 | 第82-83页 |
| 7.2 论文的展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第89-90页 |
