| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文选题背景 | 第10-12页 |
| ·研究任务来源 | 第12页 |
| ·我国铁路起重机的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·我国铁路救援起重机的发展 | 第12-13页 |
| ·我国铁路救援起重机的技术革新方向 | 第13-14页 |
| ·铁路救援起重机运行机构简介 | 第14-16页 |
| ·铁路救援起重机电气控制的应用软件介绍 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线及其CANopen 通信协议 | 第16-17页 |
| ·CoDeSys 工控软件介绍 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究方法及其研究任务 | 第18-19页 |
| ·具体的研究方法 | 第18页 |
| ·主要研究的任务 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 铁路救援起重机运行机构 | 第20-34页 |
| ·液压铁路起重机运行机构概述 | 第20-22页 |
| ·改造前铁路救援起重机液压传动系统工作原理 | 第22-31页 |
| ·供回油油路 | 第22-24页 |
| ·起升油路 | 第24-25页 |
| ·变幅油路 | 第25-26页 |
| ·回转油路 | 第26-27页 |
| ·吊臂伸缩油路 | 第27-28页 |
| ·自力走行油路 | 第28-29页 |
| ·伸支腿、均载油缸油路 | 第29-30页 |
| ·重铁伸缩油路 | 第30-31页 |
| ·改造后铁路救援起重机电气控制系统可行性分析 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于CAN 总线的数据通信 | 第34-45页 |
| ·现场总线概述 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线概述及其应用特性 | 第35-40页 |
| ·CAN 总线的层次结构 | 第36页 |
| ·CAN 的工作特性 | 第36-38页 |
| ·CAN 总线技术的通信协议 | 第38-40页 |
| ·基于硬件支持的CANOPEN 通信协议 | 第40-42页 |
| ·CAN 总线应用于铁路救援起重机电气控制系统的可行性分析 | 第42-44页 |
| ·国内对铁路救援起重机自动控制的研究现状 | 第42页 |
| ·CAN 总线与上位机通讯的可行性分析 | 第42-43页 |
| ·PC 机的常用通讯方式 | 第43页 |
| ·CAN 总线与PC 机通讯的实现 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统硬件的实现及其通讯策略 | 第45-53页 |
| ·系统控制元件介绍 | 第45-49页 |
| ·系统功能模块 | 第45-48页 |
| ·EPEC 控制器功能的实现 | 第48-49页 |
| ·系统实现的可行性分析 | 第49-50页 |
| ·系统硬件的实现 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第53-82页 |
| ·CODESYS 工控软件介绍 | 第53-55页 |
| ·资源管理器 | 第55-56页 |
| ·铁路救援起重机电气控制系统的软件控制实现 | 第56-81页 |
| ·主要功能的初始化 | 第57-60页 |
| ·力限器角度传感器的设置 | 第60-62页 |
| ·数据的处理过程 | 第62-72页 |
| ·主程序 | 第72-73页 |
| ·原始参数的设置 | 第73-74页 |
| ·资源管理器中分配变量的物理地址 | 第74-81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |