| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 掘进机的分类、组成及作用 | 第10-13页 |
| 1.1.1 部分断面掘进机 | 第10-12页 |
| 1.1.2 全断面掘进机 | 第12-13页 |
| 1.2 悬臂式掘进机的发展及研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外悬臂式掘进机的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外悬臂式重型掘进机的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题研究的目的与意义 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本课题研究的主要目的 | 第17-19页 |
| 1.3.2 本课题研究的意义 | 第19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 2 掘进机截割部混合动力传动系统设计 | 第22-34页 |
| 2.1 功率流分析 | 第22-23页 |
| 2.2 传动方案设计与选型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 传动方案的设计 | 第23页 |
| 2.2.2 传动方案的选型 | 第23-26页 |
| 2.3 截割部参数确定 | 第26-31页 |
| 2.3.1 液压系统参数确定 | 第26-30页 |
| 2.3.2 机械系统参数确定 | 第30-31页 |
| 2.4 工况特点分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 截割头载荷建模与分析 | 第34-50页 |
| 3.1 不同工况参数对掘进机工作能力的影响分析 | 第34-38页 |
| 3.1.1 对生产率的影响分析 | 第34页 |
| 3.1.2 对截割能力的影响分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 对截割效率的影响分析 | 第35-36页 |
| 3.1.4 对煤岩块度的影响分析 | 第36-37页 |
| 3.1.5 对截割头载荷的影响分析 | 第37-38页 |
| 3.2 截齿载荷的数学模型 | 第38-41页 |
| 3.3 截割头载荷的模拟 | 第41-46页 |
| 3.4 截割部回转机构与升降机构的模拟 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 截割部混合动力系统部件动力学模型与建模仿真 | 第50-58页 |
| 4.1 液压系统关键部件的建模 | 第50-53页 |
| 4.1.1 液压泵的建模 | 第50-51页 |
| 4.1.2 液压马达的建模 | 第51-52页 |
| 4.1.3 蓄能器动力学模型 | 第52-53页 |
| 4.2 机械系统关键部件的建模 | 第53-57页 |
| 4.2.1 截割电机的建模 | 第53-54页 |
| 4.2.2 扭矩耦合齿轮动力学模型 | 第54-55页 |
| 4.2.3 行星齿轮减速器动力学模型 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统建模与仿真分析 | 第58-78页 |
| 5.1 AMESim与MATLAB/Simulink软件介绍 | 第58-62页 |
| 5.1.1 软件介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 联合仿真系统设置 | 第59-60页 |
| 5.1.3 联合仿真步骤 | 第60-61页 |
| 5.1.4 联合仿真平台设计 | 第61-62页 |
| 5.2 截割部混合动力传动系统性能仿真分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 液压马达对截割电机的辅助作用 | 第63-64页 |
| 5.2.2 斜坡信号的自适应性分析 | 第64-65页 |
| 5.2.3 正弦信号的自适应性分析 | 第65-67页 |
| 5.2.4 重载突变工况下的系统缓冲分析 | 第67-69页 |
| 5.3 模拟载荷下截割部混合动力传动系统的性能分析 | 第69-77页 |
| 5.3.1 模拟载荷下系统的性能分析 | 第70-74页 |
| 5.3.2 煤岩突变工况下系统的性能分析 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第86页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利目录 | 第86页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第86页 |