基于数据融合的井下人员定位方法研究与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第11-14页 |
| 2 相关技术及理论介绍 | 第14-28页 |
| 2.1 Zigbee pro技术简介 | 第14-16页 |
| 2.2 定位算法介绍 | 第16-24页 |
| 2.3 信息融合算法介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.1 Kalman滤波算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 定位实验平台设计 | 第28-36页 |
| 3.1 实验平台需求分析 | 第28页 |
| 3.2 实验平台设计 | 第28-31页 |
| 3.3 实验平台实现 | 第31-35页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第31-32页 |
| 3.3.2 测距模块 | 第32-33页 |
| 3.3.3 按键显示模块 | 第33-34页 |
| 3.3.4 扩展模块 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 定位算法研究 | 第36-62页 |
| 4.1 信号强度测距（RSSI） | 第36-44页 |
| 4.1.1 测距模型建立 | 第36-39页 |
| 4.1.2 RSSI测距实现 | 第39-44页 |
| ①运动模型建立 | 第40-42页 |
| ②RSSI 测距滤波 | 第42-44页 |
| 4.2 飞行时间（TOF） | 第44-49页 |
| 4.2.1 环境影响实验 | 第45-46页 |
| 4.2.2 TOF测距实现 | 第46-49页 |
| 4.3 融合测距算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 融合测距算法设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 融合测距算法实现 | 第52-53页 |
| 4.4 定位算法 | 第53-60页 |
| 4.4.1 三边定位算法 | 第54-56页 |
| 4.4.2 Bounding-Box算法 | 第56-57页 |
| 4.4.3 融合定位算法设计 | 第57-58页 |
| 4.4.4 融合定位算法实现 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 系统调试及分析 | 第62-76页 |
| 5.1 系统的硬件调试 | 第62-65页 |
| 5.2 Zigbee组网 | 第65-67页 |
| 5.3 测距调试 | 第67-72页 |
| 5.4 定位试验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要结论 | 第76页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
