小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.3 纤维铺放路径规划与CAM技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 小鹰500机身尾椎路径规划算法研究 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 纤维铺放轨迹生成算法 | 第17-29页 |
| 2.2.1 中心轨迹和边界的生成 | 第17-22页 |
| 2.2.2 各条丝束的求取 | 第22-23页 |
| 2.2.3 间隙和重叠的控制 | 第23-27页 |
| 2.2.4 丝束数量计算 | 第27页 |
| 2.2.5 特殊点求取 | 第27-29页 |
| 2.3 纤维铺放轨迹连接算法 | 第29-32页 |
| 2.4 轨迹算法验证 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 龙门式纤维铺放机后置处理算法研究 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 纤维铺放机连杆坐标系的建立 | 第35-37页 |
| 3.3 机械臂后置处理 | 第37-44页 |
| 3.3.1 相邻连杆位姿变换矩阵的建立 | 第38-39页 |
| 3.3.2 正运动学求解 | 第39-41页 |
| 3.3.3 逆运动学求解 | 第41-44页 |
| 3.4 主轴后置处理 | 第44-46页 |
| 3.5 后置处理算法验证 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 纤维铺放软件开发及运动仿真 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 CATIA二次开发方法对比 | 第48-49页 |
| 4.3 路径规划模块 | 第49-53页 |
| 4.3.1 轨迹生成 | 第51-52页 |
| 4.3.2 轨迹连接 | 第52-53页 |
| 4.4 后置处理模块 | 第53-56页 |
| 4.5 运动仿真模块 | 第56-59页 |
| 4.5.1 建立铺放机模型 | 第56-57页 |
| 4.5.2 运动仿真的实现 | 第57-59页 |
| 4.6 数控代码生成模块 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 小鹰500机身尾椎纤维铺放实验 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 纤维铺放实验装置 | 第61-62页 |
| 5.3 铺层设计 | 第62-68页 |
| 5.3.1 仿真环境 | 第63页 |
| 5.3.2 铺层设计流程 | 第63-65页 |
| 5.3.3 铺层结构设计 | 第65-68页 |
| 5.4 铺放实验验证 | 第68-71页 |
| 5.4.1 铺放轨迹验证 | 第69-71页 |
| 5.4.2 间隙和重叠的控制方案验证 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
