全液压甘蔗收割机功率匹配节能控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国外节能技术研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 国内节能技术研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 节能技术发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 甘蔗收割机液压系统及能量损失分析 | 第18-30页 |
| 2.1 甘蔗收割机简介 | 第18-22页 |
| 2.1.1 甘蔗收割机系统构成 | 第18-21页 |
| 2.1.2 甘蔗收割机工况分析 | 第21-22页 |
| 2.2 液压系统分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 独立控制型电液控制系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 集中控制型电液控制系统 | 第23-25页 |
| 2.2.3 分类组合型电液控制系统 | 第25页 |
| 2.3 甘蔗收割机能量损失分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 机械损失 | 第25-26页 |
| 2.3.2 管路损失 | 第26页 |
| 2.3.3 泵—负载功率不匹配造成的损失 | 第26-27页 |
| 2.3.4 发动机—液压泵不匹配造成的损失 | 第27页 |
| 2.4 液压系统设计 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 发动机-液压系统功率匹配设计 | 第30-40页 |
| 3.1 发动机特性 | 第30-33页 |
| 3.1.1 发动机速度特性 | 第30-31页 |
| 3.1.2 发动机负荷特性 | 第31页 |
| 3.1.3 发动机万有特性 | 第31页 |
| 3.1.4 发动机调速特性 | 第31-32页 |
| 3.1.5 柴油机转速稳定性对能耗的影响 | 第32-33页 |
| 3.2 发动机-液压系统功率匹配 | 第33-37页 |
| 3.2.1 功率匹配理论分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 发动机转速感应控制 | 第35-36页 |
| 3.2.3 恒功率与变功率协调控制 | 第36-37页 |
| 3.3 甘蔗收割机全功率匹配控制策略 | 第37-39页 |
| 3.3.1 闭式比例变量泵 | 第37页 |
| 3.3.2 负载敏感变量泵 | 第37-38页 |
| 3.3.3 全功率匹配控制策略 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统建模及仿真分析 | 第40-57页 |
| 4.1 发动机建模 | 第40-42页 |
| 4.2 液压系统建模 | 第42-48页 |
| 4.2.1 负载敏感变量泵建模 | 第42-45页 |
| 4.2.2 负载敏感多路阀建模 | 第45-47页 |
| 4.2.3 闭式系统建模 | 第47-48页 |
| 4.2.4 系统仿真模型 | 第48页 |
| 4.3 PID控制算法 | 第48-52页 |
| 4.3.1 理想PID控制 | 第49-51页 |
| 4.3.2 带死区PID控制 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 负载阶跃响应分析 | 第52-54页 |
| 4.4.2 模拟收割仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 甘蔗收割机功率匹配系统实验研究 | 第57-69页 |
| 5.1 实验目的与内容 | 第57页 |
| 5.2 实验设备简介 | 第57-63页 |
| 5.2.1 传感器 | 第58页 |
| 5.2.2 控制器 | 第58-61页 |
| 5.2.3 DI3显示器 | 第61-62页 |
| 5.2.4 软件平台 | 第62-63页 |
| 5.2.5 CAN总线网络 | 第63页 |
| 5.3 试验过程及结果分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 实验设备安装调试 | 第63-66页 |
| 5.3.2 转速与油门拉线位移反馈值关系标定 | 第66-67页 |
| 5.3.3 功率匹配控制算法验证 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
