| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 包装机械国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 包装机械国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 包装机械国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 超细粉末自动包装配重系统整体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 系统技术要求 | 第14页 |
| 2.2 包装计量的特殊性及常见设备 | 第14-17页 |
| 2.2.1 超细粉末包装计量的特殊性 | 第15页 |
| 2.2.2 常见的超细粉末包装计量设备 | 第15-17页 |
| 2.3 定量配重装置结构及原理 | 第17-18页 |
| 2.3.1 定量配重装置的整体结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 定量配重装置的工作原理 | 第18页 |
| 2.4 定量配重装置机械部分的设计 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊PID在定量配重系统中的应用 | 第21-39页 |
| 3.1 常规PID控制原理 | 第21页 |
| 3.2 模糊自适应整定PID控制原理 | 第21-25页 |
| 3.3 自动包装伺服系统数学模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.3.1 速度控制器的数学模型 | 第25页 |
| 3.3.2 伺服系统机械传动的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3.3 自动包装伺服系统整体数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.4 基于模糊自适应整定PID控制的定量配重系统设计 | 第28-37页 |
| 3.4.1 定量配重系统的结构设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 模糊化处理 | 第29-31页 |
| 3.4.3 确定隶属度函数 | 第31-33页 |
| 3.4.4 模糊自适应整定PID控制模块的设计 | 第33-35页 |
| 3.4.5 SIMULINK仿真 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 超细粉末自动包装配重系统的设计 | 第39-59页 |
| 4.1 超细粉末自动包装配重系统硬件体系的设计 | 第39-47页 |
| 4.1.1 硬件体系总体设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 嵌入式控制系统 | 第40-44页 |
| 4.1.3 伺服电机驱动模块 | 第44-45页 |
| 4.1.4 传感器模块 | 第45-47页 |
| 4.2 超细粉末自动包装配重系统软件体系的设计 | 第47-58页 |
| 4.2.1 软件体系总体设计 | 第47页 |
| 4.2.2 嵌入式Linux系统搭建与移植 | 第47-51页 |
| 4.2.3 伺服驱动系统软件设计 | 第51-56页 |
| 4.2.4 上位机软件设计 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第59-67页 |
| 5.1 试验验证与分析 | 第59-66页 |
| 5.1.1 不同物料间的实验对比 | 第59-63页 |
| 5.1.2 不同定量间的实验对比 | 第63-66页 |
| 5.1.3 结果对比分析 | 第66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |