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复合式镗铣加工中心装配精度的研究

摘要第6-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 选题背景与意义第11-13页
        1.1.1 课题研究的背景第11-12页
        1.1.2 课题研究的意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 国内外装配单元研究现状第13-15页
        1.2.2 国内外装配精度研究的现状第15-17页
    1.3 本文的研究内容第17-18页
第2章 加工中心结构及精度分析第18-35页
    2.1 加工中心结构第18-19页
    2.2 机床技术要求第19-20页
    2.3 加工中心误差分析第20-26页
        2.3.1 导轨副误差第21-22页
        2.3.2 加工中心底座精度分析第22-23页
        2.3.3 工作台的几何精度分析第23页
        2.3.4 加工中心铣削立柱精度分析第23-24页
        2.3.5 加工中心铣削横梁精度分析第24-25页
        2.3.6 加工中心铣削主轴箱精度第25页
        2.3.7 Y2轴滑台精度要求第25-26页
    2.4 复合式镗铣加工中心静力学分析第26-33页
        2.4.1 底座变形分析第26-31页
        2.4.2 Y2轴横梁变形分析第31-33页
    2.5 小结第33-35页
第3章 基于装配关系的装配单元划分第35-46页
    3.1 装配单元基本概念第35页
    3.2 装配单元划分方法第35-45页
        3.2.1 构建装配关系矩阵第37-39页
        3.2.2 构建装配权值矩阵第39-41页
        3.2.3 确定基础零件第41-42页
        3.2.4 实例验证第42-45页
    3.3 本章小结第45-46页
第4章 装配状态空间误差模型第46-70页
    4.1 多体系统理论第46-51页
        4.1.1 多体系统拓扑结构第46-48页
        4.1.2 特征矩阵第48-49页
        4.1.3 典型运动副位姿误差变换矩阵第49-51页
    4.2 装配体结合面误差模型第51-53页
    4.3 基于SDT的形位公差数学表示第53-56页
        4.3.1 基于SDT的几何要素表示第53-55页
        4.3.2 平面度公差建模第55-56页
    4.4 装配状态空间综合误差模型第56-59页
        4.4.1 特征矩阵分类第56-57页
        4.4.2 综合误差模型第57-59页
    4.5 复合式镗铣加工中心装配误差计算第59-68页
        4.5.1 建立加工中心坐标系第59-61页
        4.5.2 计算装配误差第61-68页
    4.6 本章小结第68-70页
第5章 复合式镗铣加工中心装配精度调整及优化第70-74页
    5.1 基于状态空间模型的机床误差第70-71页
    5.2 加工中心装配精度调整方案第71-74页
结论第74-76页
参考文献第76-81页
攻读硕士学位期间发表学术论文和获得的科研成果第81-82页
致谢第82-83页

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