空间在轨激光雷达指标与目标属性相容性宏模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 激光成像雷达国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 宏模型国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 激光雷达指标与目标属性的关系 | 第15-25页 |
| 2.1 激光成像雷达的测距原理 | 第15-16页 |
| 2.2 激光发射参数的计算 | 第16-19页 |
| 2.2.1 激光雷达分辨率的求取 | 第16-17页 |
| 2.2.2 激光雷达成像视场角的计算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 激光发射参数计算的算例 | 第18-19页 |
| 2.3 目标的可测性检验 | 第19-24页 |
| 2.3.1 激光雷达距离方程 | 第19-22页 |
| 2.3.2 激光雷达最大可测距离值的求取 | 第22-23页 |
| 2.3.3 目标可测性检验算例 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 目标纹理特性和点云位姿精度的验证 | 第25-49页 |
| 3.1 目标表面复杂度的验证 | 第25-36页 |
| 3.1.1 建立深度共生矩阵 | 第26-27页 |
| 3.1.2 深度级的量化 | 第27-28页 |
| 3.1.3 深度共生矩阵二次统计量的求取 | 第28页 |
| 3.1.4 雷达分辨率对共生矩阵特征值的影响实验 | 第28-34页 |
| 3.1.5 目标表面复杂度的比较验证 | 第34页 |
| 3.1.6 目标表面复杂度验证算例 | 第34-36页 |
| 3.2 点云位姿精度的验证 | 第36-48页 |
| 3.2.1 位姿精度验证的点云生成 | 第37-38页 |
| 3.2.2 点云配准算法 | 第38-44页 |
| 3.2.3 基于k-dtree的ICP算法改进 | 第44-45页 |
| 3.2.4 基于欧拉角的姿态解算 | 第45-47页 |
| 3.2.5 点云位姿精度验证理论 | 第47页 |
| 3.2.6 点云位姿精度验证算例 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 宏模型的验证试验 | 第49-59页 |
| 4.1 模型的实现 | 第49-50页 |
| 4.1.1 参数输入区 | 第49-50页 |
| 4.1.2 点云显示区 | 第50页 |
| 4.1.3 参数输出区 | 第50页 |
| 4.2 算例及试验结果分析 | 第50-58页 |
| 4.2.1 模型参数初值的确定 | 第50-51页 |
| 4.2.2 目标属性的确定 | 第51-54页 |
| 4.2.3 模型计算结果显示 | 第54-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
