不同姿态下的铣削稳定性及铣削参数优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 切削力建模研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 铣削稳定性预测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 铣削参数优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 并联机床研究现状 | 第14页 |
| 1.2.5 并联机构静刚度和动态特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 铣削稳定性建模 | 第17-31页 |
| 2.1 铣削中的振动 | 第17-18页 |
| 2.2 铣削动力学建模 | 第18-24页 |
| 2.2.1 切厚简化模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 铣削力模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 铣削动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 基于全离散法的铣削稳定性叶瓣图 | 第24-30页 |
| 2.3.1 全离散法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 二自由度系统的加工实例 | 第26-28页 |
| 2.3.3 模态参数变化对铣削稳定性的影响 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 并联机构静刚度和不同姿态下的铣削稳定性 | 第31-54页 |
| 3.1 并联机构运动学分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 SMC35机床简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 并联机构化简 | 第32-33页 |
| 3.1.3 姿态定义及其逆解 | 第33-38页 |
| 3.2 并联机构静刚度 | 第38-41页 |
| 3.2.1 速度关系方程 | 第38-40页 |
| 3.2.2 虚拟铰链法求静刚度 | 第40-41页 |
| 3.3 铣削系统振动特性分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 振动特性的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.2 并联机构振动分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 刀尖点振动分析 | 第43-45页 |
| 3.4 刀尖频响函数实验 | 第45-51页 |
| 3.4.1 刀尖点频响函数 | 第45页 |
| 3.4.2 DASP—V10软件使用说明 | 第45-47页 |
| 3.4.3 锤击实验及其结果分析 | 第47-51页 |
| 3.5 不同姿态下的铣削稳定性叶瓣图 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 铣削稳定性验证和铣削参数优化 | 第54-67页 |
| 4.1 切削力系数识别 | 第54-57页 |
| 4.1.1 平均切削力系数辨识理论基础 | 第54-56页 |
| 4.1.2 切削力系数辨识实验 | 第56-57页 |
| 4.2 考虑耦合模态的稳定性验证实验 | 第57-60页 |
| 4.2.1 实验内容 | 第57-58页 |
| 4.2.2 实验结果分析 | 第58-60页 |
| 4.3 铣削参数优化 | 第60-65页 |
| 4.3.1 优化目标 | 第61-62页 |
| 4.3.2 参数优化过程 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-69页 |
| 5.1 论文主要工作 | 第67页 |
| 5.2 对实验的改进意见 | 第67-68页 |
| 5.3 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
