| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外数控机床几何误差研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 数控机床几何误差建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 数控机床几何误差溯源研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数控机床几何误差补偿研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于检验试件的机床精度检验方法 | 第16-19页 |
| 1.4 课题的来源与主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题的来源 | 第19页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 五轴数控机床几何误差元素分析 | 第21-27页 |
| 2.1 五轴数控机床误差源分析 | 第21-22页 |
| 2.2 五轴数控机床几何误差元素分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 机床几何误差层次分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机床移动副的几何误差元素分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 机床转动副的几何误差元素分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 五轴数控机床几何误差建模 | 第27-42页 |
| 3.1 五轴数控机床的类型 | 第27-29页 |
| 3.2 多体系统理论 | 第29-35页 |
| 3.2.1 多体系统理论概述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 理想运动特征变换矩阵 | 第31-32页 |
| 3.2.3 实际运动特征变换矩阵 | 第32-35页 |
| 3.3 五轴数控机床几何误差建模 | 第35-41页 |
| 3.3.1 刀具双摆动型五轴机床拓扑结构及低序体阵列分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 刀具双摆动型五轴机床体间特征矩阵求解 | 第36-37页 |
| 3.3.3 刀具双摆动型五轴机床理想成形函数 | 第37-38页 |
| 3.3.4 刀具双摆动型五轴机床实际成形函数 | 第38-39页 |
| 3.3.5 刀具双摆动型五轴数控机床几何误差建模 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 五轴机床几何误差对检验试件精度影响分析 | 第42-68页 |
| 4.1 五轴机床几何误差对NAS979试件精度的影响 | 第42-56页 |
| 4.1.1 NAS979检验试件 | 第42-43页 |
| 4.1.2 NAS979试件形貌仿真 | 第43-44页 |
| 4.1.3 计算NAS979试件的圆度误差 | 第44-47页 |
| 4.1.4 单项几何误差对NAS979试件加工精度的影响 | 第47-52页 |
| 4.1.5 几何误差耦合对NAS979试件加工精度的影响 | 第52-54页 |
| 4.1.6 基于NAS979圆锥台试件的机床运动精度预测 | 第54-56页 |
| 4.2 五轴机床几何误差对“S”形试件精度的影响 | 第56-67页 |
| 4.2.1“S”形检验试件 | 第56-57页 |
| 4.2.2“S”形试件形貌仿真 | 第57-58页 |
| 4.2.3 计算“S”形试件的轮廓度误差 | 第58-59页 |
| 4.2.4 单项几何误差对“S”形试件加工精度的影响 | 第59-62页 |
| 4.2.5 几何误差耦合对“S”形试件加工精度的影响 | 第62-64页 |
| 4.2.6 基于“S”形试件的机床运动精度预测 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于灵敏度分析的五轴机床几何误差溯源及补偿研究 | 第68-84页 |
| 5.1 五轴机床灵敏度分析模型 | 第68-71页 |
| 5.1.1 系统灵敏度问题的求解方法 | 第68-70页 |
| 5.1.2 五轴机床灵敏度分析建模 | 第70-71页 |
| 5.2 五轴机床关键性几何误差溯源 | 第71-78页 |
| 5.2.1 各项几何误差的灵敏度系数 | 第71-75页 |
| 5.2.2 五轴机床的关键性几何误差项识别 | 第75-78页 |
| 5.3 几何误差补偿策略研究 | 第78-83页 |
| 5.3.1 刀具双摆动型五轴机床几何误差补偿策略 | 第78-81页 |
| 5.3.2 刀具双摆动型五轴机床几何误差补偿验证 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文的主要结论 | 第84-85页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第91-92页 |
