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地磁测姿及其在精确制导弹药上的应用

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 课题的背景以及研究的目的和意义第8-10页
    1.2 国内外研究进展成果与分析第10-14页
        1.2.1 国外研究状况第10-12页
        1.2.2 国内研究状况第12-13页
        1.2.3 国内外现状简析第13-14页
    1.3 本文的主要研究内容第14-15页
第2章 炮弹外弹道分析与仿真第15-30页
    2.1 引言第15页
    2.2 常用坐标系定义及其之间相互转换第15-20页
        2.2.1 常用坐标系定义第15-19页
        2.2.2 坐标系转换第19-20页
    2.3 外弹道特性分析第20-27页
        2.3.1 真空弹道分析第20-23页
        2.3.2 空气弹道分析第23-27页
    2.4 外弹道轨迹计算与仿真第27-29页
        2.4.1 理论弹道轨迹计算第27页
        2.4.2 理论弹道轨迹仿真第27-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第3章 地磁姿态解算算法第30-43页
    3.1 引言第30页
    3.2 地球磁场特性与计算第30-33页
        3.2.1 地球磁场特性第30-32页
        3.2.2 地球磁场模型与计算第32-33页
    3.3 常用磁测传感器简介第33-35页
    3.4 弹箭姿态角求解第35-42页
        3.4.1 姿态角解析法推导第35-40页
        3.4.2 解析法补偿算法第40-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第4章 基于滤波方法的姿态解算第43-64页
    4.1 引言第43页
    4.2 滤波方法简述第43-45页
    4.3 炮弹飞行系统数学模型第45-47页
        4.3.1 状态方程第45-46页
        4.3.2 量测方程第46-47页
        4.3.3 连续时间方程离散化第47页
    4.4 EKF与UKF滤波解算第47-58页
        4.4.1 EKF滤波解算方法第47-50页
        4.4.2 UKF滤波解算方法第50-54页
        4.4.3 滤波解算结果及分析第54-58页
    4.5 粒子滤波解算第58-63页
        4.5.1 粒子滤波理论基础第58-59页
        4.5.2 粒子滤波算法第59-60页
        4.5.3 粒子滤波改进方法第60-61页
        4.5.4 滤波解算结果及分析第61-63页
    4.6 本章小结第63-64页
第5章 地磁测姿地面半实物仿真实验第64-71页
    5.1 引言第64页
    5.2 地面半实物仿真实验设备与方案第64-69页
        5.2.1 实验设备简介第64-68页
        5.2.2 实验方案设计第68-69页
    5.3 实验结果第69-70页
    5.4 本章小结第70-71页
结论第71-73页
参考文献第73-78页
致谢第78页

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