地磁测姿及其在精确制导弹药上的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景以及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究进展成果与分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外现状简析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 炮弹外弹道分析与仿真 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 常用坐标系定义及其之间相互转换 | 第15-20页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第15-19页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第19-20页 |
| 2.3 外弹道特性分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 真空弹道分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 空气弹道分析 | 第23-27页 |
| 2.4 外弹道轨迹计算与仿真 | 第27-29页 |
| 2.4.1 理论弹道轨迹计算 | 第27页 |
| 2.4.2 理论弹道轨迹仿真 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 地磁姿态解算算法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 地球磁场特性与计算 | 第30-33页 |
| 3.2.1 地球磁场特性 | 第30-32页 |
| 3.2.2 地球磁场模型与计算 | 第32-33页 |
| 3.3 常用磁测传感器简介 | 第33-35页 |
| 3.4 弹箭姿态角求解 | 第35-42页 |
| 3.4.1 姿态角解析法推导 | 第35-40页 |
| 3.4.2 解析法补偿算法 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于滤波方法的姿态解算 | 第43-64页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 滤波方法简述 | 第43-45页 |
| 4.3 炮弹飞行系统数学模型 | 第45-47页 |
| 4.3.1 状态方程 | 第45-46页 |
| 4.3.2 量测方程 | 第46-47页 |
| 4.3.3 连续时间方程离散化 | 第47页 |
| 4.4 EKF与UKF滤波解算 | 第47-58页 |
| 4.4.1 EKF滤波解算方法 | 第47-50页 |
| 4.4.2 UKF滤波解算方法 | 第50-54页 |
| 4.4.3 滤波解算结果及分析 | 第54-58页 |
| 4.5 粒子滤波解算 | 第58-63页 |
| 4.5.1 粒子滤波理论基础 | 第58-59页 |
| 4.5.2 粒子滤波算法 | 第59-60页 |
| 4.5.3 粒子滤波改进方法 | 第60-61页 |
| 4.5.4 滤波解算结果及分析 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 地磁测姿地面半实物仿真实验 | 第64-71页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 地面半实物仿真实验设备与方案 | 第64-69页 |
| 5.2.1 实验设备简介 | 第64-68页 |
| 5.2.2 实验方案设计 | 第68-69页 |
| 5.3 实验结果 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
