| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 稳定平台稳定机理 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 国内外文献简析 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 捷联式导引头数学建模 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 框架运动学建模 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 框架角速度分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 框架角加速度分析 | 第19-20页 |
| 2.3 平台框架动力学建模 | 第20-30页 |
| 2.3.1 转动惯量分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 动量矩分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 刚体力矩方程 | 第23-24页 |
| 2.3.4 电机力矩方程 | 第24-25页 |
| 2.3.5 稳定平台干扰因素研究 | 第25-28页 |
| 2.3.6 稳定平台建模 | 第28-30页 |
| 2.4 系统仿真 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 捷联式导引头系统线性化 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 反馈线性化原理 | 第35-36页 |
| 3.3 不同跟踪需求的线性化方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 角位置跟踪下的线性化方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 角速度跟踪下的线性化方法 | 第38-39页 |
| 3.4 反馈线性化参数整定方法 | 第39-40页 |
| 3.5 系统仿真 | 第40-46页 |
| 3.5.1 系统解耦实验 | 第40-42页 |
| 3.5.2 参数整定实验结果 | 第42-44页 |
| 3.5.3 反馈线性化方法鲁棒性研究 | 第44-45页 |
| 3.5.4 利用调节参数提高系统鲁棒性 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 捷联式稳定平台自适应变结构控制 | 第47-69页 |
| 4.1 变结构控制的基本概念 | 第47-49页 |
| 4.1.1 变结构基本原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 变结构控制的基本性质 | 第48-49页 |
| 4.2 经典的变结构控制算法研究 | 第49-51页 |
| 4.2.1 理论推导 | 第49-50页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第50-51页 |
| 4.3 基于SIGMOID函数的软变结构控制 | 第51-55页 |
| 4.3.1 基于Sigmoid函数的软变结构控制 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于Sigmoid函数的软变结构算法仿真实验 | 第52-55页 |
| 4.4 基于神经网络的自适应变结构控制 | 第55-65页 |
| 4.4.1 神经网络基本概念 | 第56-58页 |
| 4.4.2 BP神经网络 | 第58-61页 |
| 4.4.3 基于神经网络的自适应变结构控制算法 | 第61-65页 |
| 4.5 滑动窗口平均法滤波 | 第65页 |
| 4.6 系统仿真 | 第65-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |