基于ZigBee与MEMS的管道位移检测系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 长距离浆体管道输送发展概况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 管道位移检测的重要性 | 第12-13页 |
| 1.1.3 论文选题 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外研究发展现状 | 第15页 |
| 1.2.3 存在问题及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 可行性分析与系统实现方案 | 第19-27页 |
| 2.1 系统基本需求分析 | 第19页 |
| 2.2 MEMS传感器位移测量可行性分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 MEMS传感器简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MEMS传感器测量位移方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 方法存在的缺陷 | 第21页 |
| 2.2.4 方法的改进 | 第21-23页 |
| 2.2.5 可行性结论 | 第23页 |
| 2.3 采用ZigBee技术的可行性分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 ZigBee技术简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 ZigBee技术对比 | 第24页 |
| 2.3.3 ZigBee技术运用领域 | 第24页 |
| 2.3.4 可行性结论 | 第24-25页 |
| 2.4 系统总体实现方案 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 检测系统网络拓扑设计 | 第27-31页 |
| 3.1 ZigBee节点定义与拓扑模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 ZigBee协议节点定义及属性 | 第27页 |
| 3.1.2 ZigBee网络拓扑模型 | 第27-28页 |
| 3.2 本系统网络拓扑结构设计 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 节点硬件平台研究与实现 | 第31-45页 |
| 4.1 节点总体硬件结构 | 第31页 |
| 4.2 太阳能供电模块设计 | 第31-35页 |
| 4.2.1 太阳能充电控制电路 | 第32-33页 |
| 4.2.2 锂电池保护电路 | 第33-34页 |
| 4.2.3 三端稳压电路 | 第34-35页 |
| 4.3 ZigBee主控模块设计 | 第35-38页 |
| 4.3.1 CC2530外围电路 | 第35-36页 |
| 4.3.2 PA与LNA电路 | 第36-37页 |
| 4.3.3 发射功率控制 | 第37-38页 |
| 4.4 数据采集电路设计 | 第38-43页 |
| 4.4.1 运动传感器MPU6050电路 | 第38-39页 |
| 4.4.2 传感器数据处理 | 第39页 |
| 4.4.3 陀螺仪漂移模型建模 | 第39-40页 |
| 4.4.4 基于AR模型的卡尔曼滤波器设计 | 第40-43页 |
| 4.5 USB转串行接口电路设计 | 第43页 |
| 4.6 终端号编码电路设计 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 ZigBee节点软件与上位机软件设计 | 第45-53页 |
| 5.1 ZigBee节点软件设计 | 第45-48页 |
| 5.1.1 Z-stack协议栈工作流程 | 第45页 |
| 5.1.2 网络拓扑结构软件实现 | 第45-46页 |
| 5.1.3 协议栈PA\LNA功能 | 第46-47页 |
| 5.1.4 协调节点软件设计 | 第47页 |
| 5.1.5 路由与终端节点软件设计 | 第47-48页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第48-51页 |
| 5.2.1 上位机软件总体流程 | 第48-50页 |
| 5.2.2 串行接口通信功能 | 第50页 |
| 5.2.3 数据的显示与保存 | 第50-51页 |
| 5.2.4 报警功能设计 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 检测系统运行实验 | 第53-57页 |
| 6.1 装置实物组装效果 | 第53-54页 |
| 6.2 系统安装与运行 | 第54-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第65页 |
| 附录B (攻读硕士期间获得的专利) | 第65页 |
| 附录C (攻读硕士期间申请的软件著作权) | 第65页 |
