| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的方法及内容 | 第12-13页 |
| 第二章 摊铺机行走系统组成及载荷特征分析 | 第13-23页 |
| 2.1 摊铺机行走系统负载分析 | 第13-18页 |
| 2.1.1 摊铺机工作过程中行走阻力的理论分析 | 第13-15页 |
| 2.1.2 摊铺机行走系统载荷变化曲线 | 第15-18页 |
| 2.2 摊铺机行走系统的组成 | 第18-22页 |
| 2.2.1 履带行走机构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 行走液压系统及轮边减速器 | 第20-21页 |
| 2.2.3 发动机 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摊铺机行走系统速度刚度的理论分析 | 第23-39页 |
| 3.1 行走系统速度刚度的理论表达式 | 第23-28页 |
| 3.1.1 履带行走机构的力学分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 行走液压系统及轮边减速器的力学分析 | 第25-27页 |
| 3.1.3 发动机特性分析 | 第27-28页 |
| 3.2 行走系统速度刚度的影响因素分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 摊铺机行走系统牵引力分析 | 第28-32页 |
| 3.2.2 发动机的动力性及调速特性 | 第32-33页 |
| 3.2.3 行走液压系统和轮边减速器的传动比及工作效率 | 第33-34页 |
| 3.2.4 履带行走机构的动力半径及滑转率 | 第34-36页 |
| 3.3 摊铺机闭环工作档的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 摊铺机行走系统模型分析 | 第39-53页 |
| 4.1 摊铺机行走系统的简化 | 第39-42页 |
| 4.2 行走系统数学模型的建立 | 第42-52页 |
| 4.2.1 发动机数学模型 | 第42页 |
| 4.2.2 轮边减速器及履带行走机构模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 行走泵变量机构模型 | 第43-44页 |
| 4.2.4 简化后行走液压系统模型 | 第44-46页 |
| 4.2.5 开环工作档行走系统模型 | 第46-48页 |
| 4.2.6 闭环工作档行走系统模型 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 摊铺机行走系统模糊PID控制器 | 第53-63页 |
| 5.1 经典PID控制理论 | 第53-54页 |
| 5.2 模糊控制理论 | 第54-56页 |
| 5.3 模糊PID控制 | 第56-62页 |
| 5.3.1 PID参数的预整定 | 第57页 |
| 5.3.2 模糊控制变量的确定 | 第57-59页 |
| 5.3.3 语言值隶属度函数的确定 | 第59-60页 |
| 5.3.4 PID增量参数调整规则 | 第60-61页 |
| 5.3.5 解模糊判决 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 摊铺机行走系统试验及仿真分析 | 第63-85页 |
| 6.1 摊铺机行走系统的试验分析 | 第63-68页 |
| 6.1.1 摊铺机行走速度试验 | 第63-64页 |
| 6.1.2 摊铺机行走系统速度刚度试验 | 第64-68页 |
| 6.2 开环工作档行走系统模型分析 | 第68-73页 |
| 6.2.1 开环工作档系统模型定性分析 | 第69-72页 |
| 6.2.2 开环工作档系统仿真模型 | 第72-73页 |
| 6.3 闭环工作档行走系统仿真模型 | 第73-77页 |
| 6.3.1 经典PID控制下行走系统建模 | 第73-74页 |
| 6.3.2 模糊PID控制下行走系统建模 | 第74-77页 |
| 6.4 摊铺机行走系统稳定性分析 | 第77-83页 |
| 6.4.1 摊铺机行走系统的阶跃响应 | 第77-80页 |
| 6.4.2 载荷作用下摊铺机行走系统的速度响应分析 | 第80-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论与展望 | 第85-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |