基于有向图的装配顺序规划与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 装配顺序规划技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 装配仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状分析与研究内容确定 | 第14-17页 |
| 第2章 装配顺序规划与仿真总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 装配顺序规划与仿真建模基础 | 第17-22页 |
| 2.2.1 有向图的表示 | 第17-19页 |
| 2.2.2 虚拟装配技术 | 第19-22页 |
| 2.3 装配顺序规划与仿真系统方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 系统功能模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 关键技术分析 | 第24-25页 |
| 2.4.1 装配顺序规划 | 第24页 |
| 2.4.2 装配顺序仿真 | 第24页 |
| 2.4.3 DELMIA 二次开发 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于优先约束的装配顺序规划 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 装配体建模分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 装配体构成 | 第26-27页 |
| 3.2.2 装配语义与优先约束分析 | 第27-30页 |
| 3.3 基于优先约束的装配模型建立 | 第30-35页 |
| 3.3.1 装配关系建模 | 第30-33页 |
| 3.3.2 零部件属性建模 | 第33-35页 |
| 3.4 基于优先约束关系的装配顺序生成 | 第35-42页 |
| 3.4.1 装配顺序优化规则 | 第35-36页 |
| 3.4.2 装配顺序生成算法 | 第36-41页 |
| 3.4.3 基于有向图的装配顺序表示 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 涵盖车间资源的装配顺序仿真 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 装配顺序仿真模型建立 | 第43-53页 |
| 4.2.1 基于有向图的装配流程模型建立 | 第43-46页 |
| 4.2.2 车间资源布局模型建立 | 第46-47页 |
| 4.2.3 车间资源模型建立 | 第47-53页 |
| 4.3 装配顺序仿真 | 第53-58页 |
| 4.3.1 人体可达性与操作舒适度分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 装配路径规划 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 装配顺序规划与仿真系统实现 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 系统开发与关键数据结构 | 第59-64页 |
| 5.2.1 开发环境选择 | 第59-60页 |
| 5.2.2 三维模型数据转换 | 第60-61页 |
| 5.2.3 系统关键类的继承关系 | 第61-62页 |
| 5.2.4 DELMIA 二次开发 | 第62-64页 |
| 5.3 系统业务流程 | 第64-65页 |
| 5.4 系统主要界面与验证实例 | 第65-71页 |
| 5.4.1 车间资源库主要界面 | 第65页 |
| 5.4.2 装配顺序生成验证实例 | 第65-68页 |
| 5.4.3 装配顺序仿真验证实例 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
