| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内外对于电动汽车产业的支持政策 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外电动汽车的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车用电机类型及电驱动系统的要求 | 第11-18页 |
| 1.3.1 电动汽车关键技术及电机类型 | 第11-12页 |
| 1.3.1.1 电动汽车关键技术 | 第11页 |
| 1.3.1.2 电动汽车用驱动电机 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电动汽车的电驱动系统要求 | 第12-18页 |
| 1.3.2.1 电动汽车动力性能 | 第13页 |
| 1.3.2.2 电动汽车的驱动力方程 | 第13-14页 |
| 1.3.2.3 电动汽车的行驶阻力方程 | 第14页 |
| 1.3.2.4 电动汽车的行驶方程 | 第14-15页 |
| 1.3.2.5 电动汽车运行工况分析 | 第15-17页 |
| 1.3.2.6 电动汽车对电驱动系统的要求 | 第17-18页 |
| 1.4 感应电机控制技术 | 第18-24页 |
| 1.4.1 恒压频控制 | 第18页 |
| 1.4.2 闭环转差频率控制 | 第18-19页 |
| 1.4.3 矢量控制 | 第19-24页 |
| 1.4.3.1 矢量控制的电机参数辨识技术 | 第20-21页 |
| 1.4.3.2 无速度传感器矢量控制技术 | 第21-24页 |
| 1.5 感应电机效率优化控制方法 | 第24页 |
| 1.6 电动汽车用感应电机控制技术 | 第24-25页 |
| 1.7 本论文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 滑模变结构控制及感应电机矢量控制基础 | 第28-64页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 滑模变结构控制理论描述 | 第28-36页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制系统的基本概念 | 第28-29页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制系统的控制函数 | 第29-30页 |
| 2.2.3 滑模变结构控制系统的存在性和可达性条件 | 第30-32页 |
| 2.2.4 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第32-34页 |
| 2.2.4.1 正常运动阶段的运动轨迹分析 | 第32-34页 |
| 2.2.4.2 滑动模态运动阶段的运动轨迹分析 | 第34页 |
| 2.2.4.3 滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第34页 |
| 2.2.5 滑模变结构控制系统的设计方法 | 第34-35页 |
| 2.2.6 滑模变结构控制系统的抖动问题 | 第35-36页 |
| 2.3 感应电机数学模型 | 第36-53页 |
| 2.3.1 感应电机三相数学模型 | 第37-42页 |
| 2.3.1.1 感应电机磁链方程 | 第38-40页 |
| 2.3.1.2 感应电机电压方程 | 第40-41页 |
| 2.3.1.3 感应电机转矩方程和运动方程 | 第41-42页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第42-46页 |
| 2.3.2.1 坐标变换的原理 | 第42-43页 |
| 2.3.2.2 Clark 坐标变换和 Clark 逆变换 | 第43-45页 |
| 2.3.2.3 Park 坐标变换和 Park 逆变换 | 第45-46页 |
| 2.3.3 感应电机在正交坐标系上的动态数学模型 | 第46-49页 |
| 2.3.3.1 在两相静止正交坐标系中的动态数学模型 | 第46-48页 |
| 2.3.3.2 在两相旋转正交坐标系中的动态数学模型 | 第48-49页 |
| 2.3.4 感应电机在正交坐标系上的状态方程 | 第49-53页 |
| 2.3.4.1 以转速-定子电流-转子磁链为状态变量的状态方程 | 第49-50页 |
| 2.3.4.2 以转速-定子电流-定子磁链为状态变量的状态方程 | 第50-51页 |
| 2.3.4.3 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系的状态方程 | 第51-53页 |
| 2.4 感应电机矢量控制系统的 Matlab 仿真 | 第53-62页 |
| 2.4.1 感应电机矢量控制仿真系统的搭建 | 第53-56页 |
| 2.4.2 感应电机矢量控制仿真结果和分析 | 第56-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第三章 基于滑模观测器的转子速度和转子时间常数在线辨识技术 | 第64-84页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 解耦的定子电流滑模观测器设计 | 第64-70页 |
| 3.2.1 观测器设计 | 第65-66页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第66-67页 |
| 3.2.3 转子磁链、转子速度和转子时间常数估计 | 第67-68页 |
| 3.2.4 观测器灵敏度分析 | 第68-70页 |
| 3.3 结构优化的观测器设计 | 第70-75页 |
| 3.3.1 滑模观测器设计 | 第71-72页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第72-74页 |
| 3.3.3 转子磁链、转子速度和转子时间常数估计 | 第74-75页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第75-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 自适应滑模增益控制器的矢量控制技术研究 | 第84-92页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 转子速度估计 | 第85页 |
| 4.3 转子磁链估计 | 第85-86页 |
| 4.4 滑模控制器设计 | 第86-88页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第88页 |
| 4.6 仿真分析 | 第88-91页 |
| 4.7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 基于超螺旋滑模的感应电机效率优化控制技术 | 第92-104页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 考虑铁损的感应电机模型 | 第92-95页 |
| 5.3 最优磁链计算 | 第95-96页 |
| 5.4 考虑铁损的超螺旋滑模控制器设计 | 第96-100页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第96-98页 |
| 5.4.2 控制器稳定性分析 | 第98-100页 |
| 5.5 仿真分析 | 第100-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 感应电机矢量控制系统实验平台及实验结果 | 第104-116页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 系统的硬件设计 | 第104-109页 |
| 6.3 系统的软件设计 | 第109-111页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第111-115页 |
| 6.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 结论 | 第116-120页 |
| 参考文献 | 第120-132页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
