| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 水下对空成像技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 波纹传感器水下对空成像理论 | 第14-24页 |
| 2.1 波纹传感器水下对空成像 | 第14-16页 |
| 2.1.1 波纹传感器水下对空成像系统结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 水面波纹测量与重建模型 | 第15-16页 |
| 2.2 成像系统标定方法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 系统方位参数标定 | 第16页 |
| 2.2.2 相机参数标定 | 第16-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 系统设计与成像、波纹仿真 | 第24-36页 |
| 3.1 成像系统设计 | 第24-29页 |
| 3.1.1 光学参数设计 | 第24-27页 |
| 3.1.2 机械结构设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 图像采集模块(天敏UV200系列) | 第28-29页 |
| 3.2 波纹传感器水下对空成像水波纹MATLAB仿真 | 第29-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 相机参数、系统参数标定实验 | 第36-50页 |
| 4.1 以色列团队成员标定方法的具体过程、误差 | 第37-39页 |
| 4.2 对以色列团队成员标定方法的改进 | 第39-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 论文主要研究工作总结 | 第50页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 太阳的高度角、方位角的公式确定 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第60页 |