| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 自动化装配技术发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 精度设计研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 机械产品可靠性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-21页 |
| 第2章 节气门自动装配线整体布局研究 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 节气门结构分析 | 第21-22页 |
| 2.3 节气门装配工艺分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 节气门传统生产工艺分析 | 第22-25页 |
| 2.3.2 节气门自动装配的需求分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 自动化装配工序制定 | 第26-27页 |
| 2.4 节气门自动装配线布局设计 | 第27-32页 |
| 2.4.1 节气门装配线模块划分 | 第27-29页 |
| 2.4.2 节气门装配设备类型的选择 | 第29-31页 |
| 2.4.3 节气门自动装配线整体布局 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 节气门自动装配线关键模块设计 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 轴组件装配模块设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 轴组件装配模块功能需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 轴组件装配模块功能原理设计 | 第34-36页 |
| 3.3 阀片装配模块设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 阀片装配模块功能需求分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 阀片装配模块功能原理设计 | 第38-40页 |
| 3.4 步进电机与阀体装配模块设计 | 第40-46页 |
| 3.4.1 步进电机与阀体装配模块功能需求分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 步进电机与阀体装配模块功能原理设计 | 第42-46页 |
| 3.5 压装轴承模块设计 | 第46-51页 |
| 3.5.1 轴承压入过程有限元仿真 | 第47-51页 |
| 3.5.2 压装轴承模块方案原理 | 第51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 节气门自动装配线可靠性分析 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 节气门自动装配线可靠性指标 | 第53-54页 |
| 4.3 节气门自动装配线FMECA分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 阀片装配工作站FMECA分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电机、传感器与阀体装配工作站FMECA分析 | 第56-57页 |
| 4.4 节气门自动装配线可靠性增进措施 | 第57-62页 |
| 4.4.1 非连续性故障处理 | 第57-59页 |
| 4.4.2 损坏性故障处理 | 第59-62页 |
| 4.5 节气门自动装配线整体结构 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 步进电机与阀体装配机械臂精度设计 | 第65-83页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 步进电机与阀体装配模块结构及运动分析 | 第65-66页 |
| 5.3 步进电机压装误差分析 | 第66-68页 |
| 5.3.1 误差来源分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 几何误差分析 | 第67-68页 |
| 5.4 步进电机与阀体装配机械臂空间误差建模与误差敏感度分析 | 第68-78页 |
| 5.4.1 步进电机与阀体装配机械臂空间误差建模 | 第68-74页 |
| 5.4.2 步进电机与阀体装配机械臂运动参数标定 | 第74-75页 |
| 5.4.3 步进电机与阀体装配机械臂误差敏感度分析 | 第75-78页 |
| 5.5 步进电机与阀体装配机械臂精度优化设计 | 第78-82页 |
| 5.5.1 步进电机与阀体装配机械臂精度优化模型建立 | 第78-79页 |
| 5.5.2 步进电机与阀体装配机械臂精度优化求解 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 创新点 | 第83-84页 |
| 6.3 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第91页 |
