飞机长桁柔性检验工装设计与研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 柔性检验工装研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文总体框架结构 | 第16-18页 |
| 第二章 长桁柔性检验工装结构设计 | 第18-29页 |
| 2.1 长桁柔性检验工装需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 柔性检验工装结构设计原则及目标参数 | 第20-22页 |
| 2.2.1 结构设计原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 目标参数 | 第21-22页 |
| 2.3 主体结构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 柔性检验工装模块化设计 | 第23-28页 |
| 2.4.1 模块化设计理论 | 第24页 |
| 2.4.2 柔性检验工装模块划分及模块化结构设计 | 第24-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 长桁柔性检验工装控制系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 控制系统设计准则与要求 | 第29-30页 |
| 3.3 控制系统总体设计 | 第30-31页 |
| 3.4 长桁柔性检验工装电机选型 | 第31-36页 |
| 3.4.1 标准模块X轴伺服电机选型计算 | 第31-33页 |
| 3.4.2 标准模块Z轴伺服电机选型计算 | 第33-34页 |
| 3.4.3 标准模块C轴伺服电机选型计算 | 第34-36页 |
| 3.5 电机选型小结 | 第36-37页 |
| 3.6 系统安全性设计 | 第37-38页 |
| 3.6.1 急停开关 | 第37页 |
| 3.6.2 防碰撞开关设计 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 长桁柔性检验工装系统误差分析 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统构建与精度实验 | 第39-40页 |
| 4.2.1 硬件系统构建 | 第39-40页 |
| 4.2.2 系统位置精度实验 | 第40页 |
| 4.3 系统误差分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 误差来源 | 第40-41页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第41-43页 |
| 4.4 柔性检验工装精度分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 理想加工精度下的电气定位精度分析 | 第43-47页 |
| 4.4.2 机械加工精度分析 | 第47-50页 |
| 4.5 长桁检验工艺概述 | 第50-52页 |
| 4.5.1 各运动模块坐标标定 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 软件系统平台开发 | 第53-68页 |
| 5.1 软件系统开发环境 | 第53-54页 |
| 5.2 系统总体介绍 | 第54页 |
| 5.3 系统框架结构 | 第54-56页 |
| 5.4 系统功能模块 | 第56-61页 |
| 5.5 模块运动位置计算算法 | 第61-63页 |
| 5.5.1 匹配算法概述 | 第62页 |
| 5.5.2 匹配算法详细步骤 | 第62-63页 |
| 5.5.3 匹配算法分配原则 | 第63页 |
| 5.6 软件系统模块损坏下解决方案 | 第63-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
