| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术 | 第14-16页 |
| 1.2.2 虚拟干涉检测技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 最小距离基础算法 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基本图元之间的最小距离 | 第20-27页 |
| 2.2.1 点到直线的最小距离 | 第20-21页 |
| 2.2.2 点到线段的最小距离 | 第21页 |
| 2.2.3 点到三角形的最小距离 | 第21-23页 |
| 2.2.4 直线与直线的最小距离 | 第23-25页 |
| 2.2.5 线段与线段的最小距离 | 第25-27页 |
| 2.3 凸体间的最小距离 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于包围盒法的干涉检测 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 常见包围盒 | 第30-38页 |
| 3.2.1 包围球 | 第31-32页 |
| 3.2.2 轴向包围盒 | 第32-33页 |
| 3.2.3 方向包围盒 | 第33-34页 |
| 3.2.4 k-dop包围盒 | 第34-35页 |
| 3.2.5 扫描体 | 第35-37页 |
| 3.2.6 包围盒的比较与分析 | 第37-38页 |
| 3.3 层次包围盒法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 层次包围盒的基本概念 | 第38页 |
| 3.3.2 OBB层次包围盒树的构建 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 虚拟电缆的干涉检测 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 电缆的分段 | 第43-45页 |
| 4.3 电缆段的包围盒 | 第45-46页 |
| 4.3.1 胶囊体包围盒的计算 | 第45-46页 |
| 4.3.2 胶囊体包围盒紧密性计算 | 第46页 |
| 4.4 电缆的相交检测 | 第46-50页 |
| 4.4.1 电缆相交检测的基本算法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 包围盒的相交检测 | 第47-50页 |
| 4.5 电缆最小间隙检测 | 第50-53页 |
| 4.5.1 最小距离区间 | 第50-53页 |
| 4.5.2 算法流程 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 虚拟装配环境中电缆干涉检测实例 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 搭建虚拟装配平台 | 第54-58页 |
| 5.2.1 MFC框架结构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 WTK的运行原理 | 第55-57页 |
| 5.2.3 Pro/TOOLKIT二次开发模式选择 | 第57页 |
| 5.2.4 MFC、Pro/TOOLKIT 和 WTK 集成实现 | 第57-58页 |
| 5.3 虚拟装配环境中电缆模型的干涉检测 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |