贴片机运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·贴片机分类与研究现状 | 第10-13页 |
| ·贴片机分类 | 第10-12页 |
| ·贴片机研究现状 | 第12-13页 |
| ·贴片机运动控制系统分析 | 第13-14页 |
| ·贴片机运动控制系统的精度控制技术 | 第13页 |
| ·贴片机运动控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 2 贴片机运动控制系统硬件平台的分析 | 第15-30页 |
| ·贴片机结构组成及其工作流程 | 第15-16页 |
| ·贴片机组成 | 第15-16页 |
| ·贴片机工作流程 | 第16页 |
| ·贴片机运动控制系统总体设计方案 | 第16-18页 |
| ·贴片机各轴组成 | 第16-17页 |
| ·贴片机运动控制系统总体设计分析 | 第17-18页 |
| ·伺服定位系统 | 第18-20页 |
| ·X-Y 伺服定位 | 第18-19页 |
| ·Z 轴伺服定位 | 第19-20页 |
| ·伺服电机 | 第20-22页 |
| ·伺服电机的选型 | 第20页 |
| ·直流伺服电机的结构 | 第20-21页 |
| ·直流伺服电机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第22-24页 |
| ·电机驱动器的结构 | 第22-23页 |
| ·驱动技术与工作原理 | 第23-24页 |
| ·控制系统 | 第24-25页 |
| ·传感系统 | 第25-29页 |
| ·位移传感器 | 第25-29页 |
| ·光电传感器 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 贴片头运动控制模型的建立 | 第30-44页 |
| ·直流伺服电机的建模 | 第30-32页 |
| ·单轴位置控制模型 | 第32-42页 |
| ·单轴控制模型的传递函数 | 第32-37页 |
| ·参数确定和稳态误差 | 第37-39页 |
| ·比例微分补偿 | 第39-40页 |
| ·比例积分补偿 | 第40-42页 |
| ·多关节位置控制模型 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 贴片机运动控制系统的算法 | 第44-55页 |
| ·传统PID 算法 | 第44-49页 |
| ·模拟PID 算法 | 第44-46页 |
| ·数字PID 算法 | 第46-49页 |
| ·改进的PID 算法 | 第49-51页 |
| ·PID 参数的整定 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 贴片机运动控制系统的仿真 | 第55-60页 |
| ·控制对象传递函数的计算 | 第55-56页 |
| ·传统PID 控制算法仿真 | 第56-58页 |
| ·改进PID 算法仿真 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
