流体环境下人体运动仿真系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 人体模型 | 第13-14页 |
| 1.3.2 人体动力学 | 第14-15页 |
| 1.3.3 人体结构 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究内容及创新 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17页 |
| 1.4.3 创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 流体环境下人体运动仿真技术介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 人体运动模型 | 第19-20页 |
| 2.2 人体流体交互 | 第20-24页 |
| 2.2.1 流体仿真方法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于包围盒的交互技术 | 第22-24页 |
| 2.3 常用的A~*算法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 路径栅格化法 | 第25页 |
| 2.3.2 可见点法 | 第25-26页 |
| 2.3.1 导航网格法 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 人体运动模型的建立 | 第27-38页 |
| 3.1 人体模型的树型结构 | 第27-29页 |
| 3.1.1 自由度 | 第28页 |
| 3.1.2 铰链体管理器设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 人体树形结构 | 第29页 |
| 3.2 人体运动仿真系统 | 第29-35页 |
| 3.2.1 驱动力 | 第31页 |
| 3.2.2 拉格朗日动力系统 | 第31-35页 |
| 3.2.3 SPD控制器 | 第35页 |
| 3.2.4 欧拉方程 | 第35页 |
| 3.3 流体仿真与人体仿真的关系 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真结果 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 人体与流体的交互仿真 | 第38-70页 |
| 4.1 基于OBB层次包围树的构建 | 第38-45页 |
| 4.1.1 胶囊体包围盒 | 第38-41页 |
| 4.1.2 包围盒的构建 | 第41-42页 |
| 4.1.3 OBB层次树的构建 | 第42-45页 |
| 4.1.4 性能分析 | 第45页 |
| 4.2 内外体素化 | 第45-50页 |
| 4.2.1 预处理过程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 八叉树数据结构 | 第47页 |
| 4.2.3 线性编码及算法 | 第47-49页 |
| 4.2.4 纹理切片 | 第49-50页 |
| 4.3 改进的耦合面传递方法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 耦合面数据结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 构建采样数组 | 第51-53页 |
| 4.3.3 耦合面采样 | 第53-54页 |
| 4.4 改进的人体流体交互仿真 | 第54-65页 |
| 4.4.1 压力值计算方法 | 第55-57页 |
| 4.4.2 加速度计算方法 | 第57-61页 |
| 4.4.3 速度计算方法 | 第61-65页 |
| 4.5 实验结果 | 第65-69页 |
| 4.5.1 碰撞检测实验分析 | 第65页 |
| 4.5.2 耦合面实验分析 | 第65-68页 |
| 4.5.3 加速度实验分析 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 流体环境下人体运动路径规划 | 第70-83页 |
| 5.1 基于改进的A~*算法确定目标路径 | 第71-74页 |
| 5.2 人体运动能量 | 第74-76页 |
| 5.3 人体路径规划 | 第76-79页 |
| 5.4 实验结果 | 第79-81页 |
| 5.4.1 目标路径实验分析 | 第79-80页 |
| 5.4.2 路径跟踪实验分析 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 流体环境下人体运动仿真系统的实现与测试 | 第83-100页 |
| 6.1 需求分析 | 第83-84页 |
| 6.2 系统设计 | 第84-87页 |
| 6.3 详细设计 | 第87-98页 |
| 6.3.1 仿真系统设计 | 第87-91页 |
| 6.3.2 渲染系统设计 | 第91-92页 |
| 6.3.3 主要模块的实现 | 第92-98页 |
| 6.4 测试结果 | 第98-99页 |
| 6.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结和展望 | 第100-101页 |
| 7.1 论文工作的总结 | 第100页 |
| 7.2 未来的研究工作 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第107页 |
