挠性航天器的姿态机动与跟踪控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 航天器姿态控制 | 第9-11页 |
| 1.2.1 航天器姿态控制系统组成 | 第9页 |
| 1.2.2 航天器姿态控制任务 | 第9-11页 |
| 1.3 航天器姿态控制的国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容与安排 | 第20-21页 |
| 第2章 挠性航天器动力学模型及以及相关理论 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 挠性航天器姿态运动学和动力学模型 | 第21-29页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 欧拉角描述法 | 第22-25页 |
| 2.2.3 四元数描述法 | 第25-28页 |
| 2.2.4 挠性航天器姿态动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 Backstepping 控制 | 第29-31页 |
| 2.4 执行机构饱和非线性 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 挠性航天器姿态机动控制 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 挠性航天器大角度姿态机动的问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3 挠性航天器姿态机动的控制律设计 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真验证 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 挠性航天器姿态跟踪控制 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 挠性航天器姿态跟踪问题描述 | 第43-45页 |
| 4.3 不考虑执行机构饱和的姿态跟踪控制 | 第45-51页 |
| 4.3.1 挠性航天器姿态跟踪控制律设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 数值仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 考虑执行器饱和的姿态跟踪控 | 第51-57页 |
| 4.4.1 存在执行器饱和的姿态跟踪控制律设计 | 第51-54页 |
| 4.4.2 数值仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
