智能型步履式挖掘机动态稳定性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的必要性 | 第9页 |
| 1.2 国内外智能型步履式挖掘机现状及发展情况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展动态及研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内发展动态及研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 智能型步履式液压挖掘机的结构形式 | 第13-15页 |
| 第二章 步履式底盘的分类和数学模型 | 第15-31页 |
| 2.1 步履式底盘结构简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 步履底盘主体 | 第15-16页 |
| 2.1.2 摆动支腿 | 第16-17页 |
| 2.2 底盘的动作形式分类 | 第17-21页 |
| 2.2.1 行走状态 | 第17-18页 |
| 2.2.2 越障状态 | 第18-19页 |
| 2.2.3 工作状态 | 第19-21页 |
| 2.2.4 运输状态 | 第21页 |
| 2.3 数学模型的稳定性分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 步履式挖掘机的稳定性 | 第21-22页 |
| 2.3.2 稳定系数的计算及稳定性工况的选择 | 第22页 |
| 2.3.3 影响稳定性的因素及其数学表达 | 第22-24页 |
| 2.3.4 不同工况的稳定性系数计算公式 | 第24-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 智能型步履式挖掘机建模和运动学仿真分析 | 第31-50页 |
| 3.1 整机三维模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2 动态仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 步履底盘的基本物理属性 | 第34页 |
| 3.4 斜坡工作满斗回转工况分析 | 第34-41页 |
| 3.5 行走启动与制动工况分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 上坡启动稳定性分析 | 第42-44页 |
| 3.5.2 下坡制动稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.6 行走转弯工况分析 | 第46-48页 |
| 3.6.1 平地转弯时的稳定性 | 第46-47页 |
| 3.6.2 在斜坡上转弯行驶时的稳定性 | 第47-48页 |
| 3.7 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 底盘参数化模型的安全可靠性分析 | 第50-62页 |
| 4.1 Simulation 软件 | 第50页 |
| 4.2 步履式底盘主体有限元模型的建立 | 第50页 |
| 4.3 底盘主体的有限元分析 | 第50-55页 |
| 4.4 疲劳分析 | 第55-57页 |
| 4.5 底盘结构的疲劳分析 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 一、结论 | 第62页 |
| 二、展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表文章及专利目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-77页 |
