隧道火灾红外双目视觉定位系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文的结构安排及依托项目 | 第13-14页 |
| 1.4.1 论文结构安排 | 第13页 |
| 1.4.2 依托项目 | 第13-14页 |
| 第二章 隧道火灾红外探测原理和总体方案 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 隧道火灾的特点 | 第14-15页 |
| 2.3 红外热成像技术与火灾的红外特性 | 第15-19页 |
| 2.3.1 红外热成像技术 | 第15-16页 |
| 2.3.2 火灾的红外特性 | 第16-19页 |
| 2.4 红外双目定位系统建模 | 第19-25页 |
| 2.4.1 热像仪针孔成像模型 | 第19-22页 |
| 2.4.2 双目视觉原理 | 第22-25页 |
| 2.5 总体方案和设备选型 | 第25-28页 |
| 2.5.1 总体方案 | 第25页 |
| 2.5.2 红外热成像仪主要参数 | 第25-26页 |
| 2.5.3 硬件平台搭建 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 隧道火灾红外图像检测算法 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 红外图像预处理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 邻域平均滤波 | 第30-31页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第31-32页 |
| 3.3 红外火焰图像分割 | 第32-38页 |
| 3.3.1 前景图像特性 | 第32-33页 |
| 3.3.2 颜色空间选择 | 第33-34页 |
| 3.3.3 彩色前景分割策略 | 第34-35页 |
| 3.3.4 区域生长提取火焰外围前景 | 第35-38页 |
| 3.4 火焰红外特征识别 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 隧道火灾红外双目定位算法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 红外双目视觉系统的标定 | 第41-44页 |
| 4.2.1 红外热像仪的内外参数 | 第41-42页 |
| 4.2.2 热成像仪的非线性畸变 | 第42-43页 |
| 4.2.3 红外热像仪的标定原理 | 第43-44页 |
| 4.3 立体匹配 | 第44-47页 |
| 4.3.1 极线约束 | 第45-47页 |
| 4.3.2 特征点匹配 | 第47页 |
| 4.4 逆投影映射 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统的算法实现及试验验证 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 双目视觉定位系统的标定 | 第51-53页 |
| 5.3 红外火灾特征识别实验 | 第53-56页 |
| 5.4 双目定位实验 | 第56-60页 |
| 5.4.1 双目视觉系统空间定位实验 | 第56-58页 |
| 5.4.2 双目视觉系统测量区间与定位精度 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结及展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
