星间软打击与监视技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 反卫星武器研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 星间姿态指向跟踪控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 星间轨道悬停控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 卫星轨道与姿态运动模型 | 第14-23页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第14页 |
| 2.2 轨道运动模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 二体轨道模型 | 第14-18页 |
| 2.2.2 相对轨道模型 | 第18-19页 |
| 2.3 姿态运动模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 姿态的欧拉角描述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 姿态运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 姿态动力学方程 | 第21-23页 |
| 第3章 布撒器星间异面轨道软打击方案设计 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 软打击方案设计 | 第23-26页 |
| 3.3 仿真分析 | 第26-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 星间快变交叉轨道高精度姿态指向跟踪控制 | 第33-44页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 期望姿态解算 | 第33-34页 |
| 4.3 前馈 PID 姿态指向跟踪控制 | 第34-37页 |
| 4.3.1 控制律设计 | 第34页 |
| 4.3.2 飞轮和推力器组合配置方案 | 第34-35页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第35-37页 |
| 4.4 终端滑模姿态指向跟踪控制 | 第37-43页 |
| 4.4.1 控制律设计 | 第38-40页 |
| 4.4.2 飞轮和控制力矩陀螺组合配置方案 | 第40-41页 |
| 4.4.3 仿真算例 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于星间轨道悬停的监视方法设计 | 第44-55页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 基于水滴形相对轨迹的开环悬停控制 | 第44-49页 |
| 5.2.1 相对轨道要素描述 | 第45-46页 |
| 5.2.2 水滴形轨迹悬停方案设计 | 第46-48页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第48-49页 |
| 5.3 基于固定时间稳定的闭环定点悬停控制 | 第49-54页 |
| 5.3.1 固定时间稳定控制方法 | 第49-50页 |
| 5.3.2 控制律设计 | 第50-52页 |
| 5.3.3 仿真算例 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
