| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 无线传感器网络 | 第11-14页 |
| 1.1.1 无线传感器网络特点 | 第12-13页 |
| 1.1.2 无线传感器网络应用 | 第13-14页 |
| 1.1.3 无线传感器网络关键技术 | 第14页 |
| 1.2 节点定位技术概述 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 定位技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 RSSI 技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.5 主要研究工作及章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第20-34页 |
| 2.1 ZigBee 技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 ZigBee 技术特点 | 第21页 |
| 2.1.2 ZigBee 设备类型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 ZigBee 网络拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.2 经典定位算法 | 第23-32页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第23-28页 |
| 2.2.2 无需测距的定位算法 | 第28-32页 |
| 2.3 定位算法性能对比 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无线传感器网络节点设计 | 第34-44页 |
| 3.1 节点设计要点 | 第34页 |
| 3.2 节点硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 微控制器 | 第35-36页 |
| 3.2.2 无线通信模块 | 第36页 |
| 3.2.3 电源管理模块 | 第36-37页 |
| 3.2.4 系统时钟模块 | 第37-38页 |
| 3.2.5 串口通信模块 | 第38页 |
| 3.2.6 外围扩展模块 | 第38-39页 |
| 3.3 节点软件设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 软件整体设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 无线发送程序 | 第41页 |
| 3.3.3 无线接收程序 | 第41-42页 |
| 3.3.4 FLASH 操作程序 | 第42页 |
| 3.3.5 按键和液晶程序 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 室内无线传感器网络的 RSSI 特性分析 | 第44-54页 |
| 4.1 节点测试 | 第44-47页 |
| 4.1.1 串口测试 | 第44页 |
| 4.1.2 点对点通信功能测试 | 第44-45页 |
| 4.1.3 组网功能测试 | 第45页 |
| 4.1.4 室外节点发射方向一致性测试 | 第45-46页 |
| 4.1.5 节点室外信号衰减性能测试 | 第46页 |
| 4.1.6 节点室内发射功率测试 | 第46-47页 |
| 4.2 室内实验设置 | 第47页 |
| 4.3 参考节点位于天花板与参考节点位于水平面的对比 | 第47-48页 |
| 4.4 最佳发射功率 | 第48-49页 |
| 4.5 人员影响 | 第49-50页 |
| 4.5.1 有无人员的影响 | 第49-50页 |
| 4.5.2 人员方向的影响 | 第50页 |
| 4.6 RSSI 的统计性质 | 第50-53页 |
| 4.6.1 RSSI 的分布 | 第51-52页 |
| 4.6.2 RSSI 的稳定性 | 第52页 |
| 4.6.3 RSSI 与采样时间的关系 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于 RSSI 测距的室内节点定位 | 第54-64页 |
| 5.1 室内 RSSI 衰减模型 | 第54-59页 |
| 5.1.1 建立室内 RSSI 衰减模型 | 第54-56页 |
| 5.1.2 室内 RSSI 衰减模型测距性能 | 第56-57页 |
| 5.1.3 室内 RSSI 衰减模型测距误差补偿 | 第57-59页 |
| 5.2 室内三维空间节点定位 | 第59-61页 |
| 5.2.1 室内空间节点定位算法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 定位结果及误差分析 | 第60-61页 |
| 5.3 基于水平距离 v 的 RSSI 测距 | 第61-63页 |
| 5.3.1 基于水平距离 v 的 RSSI 衰减模型 | 第62页 |
| 5.3.2 基于水平距离 v 的 RSSI 测距模型误差分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文） | 第71-72页 |
| 附录B（攻读学位期间所参与的科研项目） | 第72页 |
