| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 起重机械之电动葫芦的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 锥形电机发展现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 锥形感应电机 | 第13-15页 |
| 1.3.2 锥形永磁电机 | 第15-18页 |
| 1.3.3 其他类型锥形电机 | 第18-19页 |
| 1.4 低速大转矩永磁电机主要研究问题 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 CR-PMSM 的结构及原理 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 CR-PMSM 总体结构 | 第21-25页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 结构分析 | 第22-25页 |
| 2.3 CR-PMSM 磁路模型 | 第25-26页 |
| 2.4 低速大转矩永磁电机设计关键问题 | 第26-31页 |
| 2.4.1 CR-PMSM 相量图 | 第26-30页 |
| 2.4.2 最大转矩/电流比控制 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CR-PMSM 磁场与轴向磁拉力的研究 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 锥角为零时的磁场 | 第32-37页 |
| 3.2.1 2-D 有限元仿真 | 第32-34页 |
| 3.2.2 3-D 有限元仿真 | 第34-35页 |
| 3.2.3 空载反电势 | 第35-37页 |
| 3.3 锥角不为零时的磁场分布 | 第37-40页 |
| 3.3.1 CR-PMSM 气隙磁密产生原理 | 第38页 |
| 3.3.2 锥角不为零时的气隙磁密 | 第38-40页 |
| 3.4 轴向磁拉力的解析计算 | 第40-44页 |
| 3.4.1 非线性积分法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 虚位移法 | 第42-43页 |
| 3.4.3 空载时轴向磁拉力 | 第43-44页 |
| 3.5 负载电流对轴向磁拉力的影响 | 第44-48页 |
| 3.5.1 直轴电流对轴向磁拉力的影响 | 第44-46页 |
| 3.5.2 交轴电流对轴向磁拉力的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.3 直、交轴电流共同作用对轴向磁拉力的影响 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 CR-PMSM 转矩和电感的研究 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 齿槽转矩 | 第49-51页 |
| 4.3 额定转矩及矩角特性 | 第51-54页 |
| 4.3.1 额定转矩 | 第51-52页 |
| 4.3.2 矩角特性 | 第52-53页 |
| 4.3.3 永磁转矩 | 第53-54页 |
| 4.4 漏电感 | 第54-59页 |
| 4.4.1 槽漏电感 | 第55-56页 |
| 4.4.2 端部漏电感 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 CR-PMSM 实验研究 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 空载实验 | 第60-63页 |
| 5.2.1 空载反电势实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 空载轴向力实验 | 第62-63页 |
| 5.3 负载轴向力实验 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |