基于加权融合算法的高铁速度信息融合技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 列车控制系统信息融合方案研究 | 第13-21页 |
| 2.1 高速列车控制系统分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 CTCS-3 级列控系统 | 第13-15页 |
| 2.1.2 高速列车速度信息监测 | 第15-16页 |
| 2.1.3 列车位置信息检测 | 第16-17页 |
| 2.2 车载设备层列控信息融合方案 | 第17-21页 |
| 2.2.1 融合的可行性分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 采集层测速信息融合方案 | 第19-21页 |
| 3 列车多速度信息采集与融合仿真平台设计 | 第21-32页 |
| 3.1 仿真平台数据采集的设计与实现 | 第21-26页 |
| 3.1.1 PCL-836 板卡的硬件安装与设置 | 第22-24页 |
| 3.1.2 速度信息在组态软件中的提取 | 第24-25页 |
| 3.1.3 速度信息监测系统的设计 | 第25-26页 |
| 3.2 多速度信息传输与保存的设计与实现 | 第26-30页 |
| 3.2.1 OPC 传输协议 | 第26-27页 |
| 3.2.2 速度信息的传输与保存 | 第27-30页 |
| 3.3 对比试验与结果分析 | 第30-32页 |
| 4 基于距离阈值与空滑监测的多速度信息融合算法 | 第32-41页 |
| 4.1 基于加权融合的速度信息融合模型 | 第32-33页 |
| 4.2 传感器加权权重系数的确定 | 第33-41页 |
| 4.2.1 GPS 与转速传感器权重的计算 | 第37-40页 |
| 4.2.2 线性插值法时间对准 | 第40-41页 |
| 5 列车多速度信息融合仿真 | 第41-46页 |
| 5.1 基于加权融合算法的多速度信息融合仿真 | 第41-43页 |
| 5.2 速度信息融合仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 5.2.1 空滑现象的检测与补偿效果分析 | 第43-44页 |
| 5.2.2 融合仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51页 |
