混合磁悬浮导向系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景与依据 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 磁悬浮技术 | 第12-19页 |
| 1.2.2 磁悬浮控制技术 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 混合磁悬浮导向系统的机械结构与工作机理 | 第23-33页 |
| 2.1 常见导向系统的机械结构 | 第23-26页 |
| 2.2 新型混合磁悬浮导向系统的机械结构 | 第26-29页 |
| 2.3 新型混合磁悬浮导向系统的工作机理 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 混合磁悬浮导向系统的等效磁路建模与特性分析 | 第33-45页 |
| 3.1 等效磁路建模 | 第33-37页 |
| 3.2 有限元模型与特性分析 | 第37-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 混合磁悬浮导向系统的参数设计与仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 混合磁悬浮导向系统的参数设计 | 第45-49页 |
| 4.2 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 混合磁悬浮导向系统悬浮刚度的研究 | 第53-59页 |
| 5.1 悬浮刚度的计算 | 第53-54页 |
| 5.2 永磁体参数、电磁势对悬浮刚度的影响 | 第54-55页 |
| 5.3 气隙截面积对悬浮刚度的影响 | 第55-57页 |
| 5.4 最优线度下悬浮刚度的分析 | 第57-58页 |
| 5.5 位移刚度和电流刚度的研究 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 混合磁悬浮导向系统的控制 | 第59-75页 |
| 6.1 状态反馈控制 | 第59-69页 |
| 6.1.1 混合磁悬浮导向系统的动力学模型 | 第59-61页 |
| 6.1.2 混合磁悬浮导向系统的电流控制模型 | 第61-63页 |
| 6.1.3 混合磁悬浮导向系统的电压控制模型 | 第63-66页 |
| 6.1.4 混合磁悬浮导向系统的能观性与能控性 | 第66-67页 |
| 6.1.5 混合磁悬浮导向系统的极点配置 | 第67页 |
| 6.1.6 状态反馈控制器的设计及仿真 | 第67-69页 |
| 6.2 PID控制 | 第69-74页 |
| 6.2.1 PID控制的基本方法 | 第69-71页 |
| 6.2.2 混合磁悬浮导向系统的PID控制模型 | 第71-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 课题展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
