| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·车辆行驶信息记录和车道偏离报警系统概述 | 第10-11页 |
| ·课题背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外产品研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于DSP 的视频数据处理和车道识别技术研究 | 第14-22页 |
| ·嵌入式系统概述及基于DSP 的软件开发流程 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统定义及结构 | 第14页 |
| ·基于DSP 的嵌入式系统软件开发流程 | 第14-15页 |
| ·两路视频图像合成和图像灰度处理 | 第15-18页 |
| ·视频概述 | 第15-16页 |
| ·标准BT.656 并行数据结构 | 第16页 |
| ·使用视频处理器传输两路视频方法 | 第16-18页 |
| ·彩色图像的灰度化处理 | 第18页 |
| ·视频压缩编码技术概述 | 第18-20页 |
| ·车道识别技术 | 第20-21页 |
| ·基于机器视觉的智能车辆发展 | 第20-21页 |
| ·基于机器视觉道路是别研究方法 | 第21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第22-42页 |
| ·系统主要处理器及开发工具介绍 | 第22-26页 |
| ·DSP 芯片TMS320DM6441 数字信号处理器 | 第22-23页 |
| ·系统协处理器FPGA | 第23-24页 |
| ·视频信号解码器TI TVP5154 | 第24-25页 |
| ·硬件开发工具Allergo SPB 15.6 | 第25-26页 |
| ·系统各硬件功能模块实现 | 第26-40页 |
| ·系统硬件设计总体结构 | 第27-29页 |
| ·系统电源模块设计与实现 | 第29-32页 |
| ·视/音频采集系统子模块实现 | 第32页 |
| ·视/音频缓存系统子模块实现 | 第32-36页 |
| ·CF 卡接口电路实现 | 第36-39页 |
| ·IIC 总线接口模块实现 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于机器视觉的道路识别和图像处理算法 | 第42-52页 |
| ·软件开发工具TI CCS 介绍 | 第42-43页 |
| ·道路识别方法介绍 | 第43页 |
| ·道路识别算法分析 | 第43-50页 |
| ·图像预处理算法 | 第44-48页 |
| ·图像的分割 | 第48-49页 |
| ·基于边缘检测的车道识别 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统仿真和实验结果展示 | 第52-60页 |
| ·系统实验概述 | 第52页 |
| ·系统算法流程图 | 第52-53页 |
| ·FPGA 仿真实现数据缓存 | 第53-55页 |
| ·道路识别算法实验 | 第55-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录A（攻读学位其间发表论文目录） | 第68页 |