| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 选题研究的意义与必要性 | 第9-10页 |
| 1.3 继电保护试验现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 试验仪现状 | 第10页 |
| 1.3.2 试验方法现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 远程控制系统 | 第14-18页 |
| 2.1 远程控制系统简介 | 第14页 |
| 2.2 远程控制系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.3 远程控制系统的控制方式 | 第15页 |
| 2.4 远程控制性能因素 | 第15-16页 |
| 2.5 远程控制技术优越性 | 第16-18页 |
| 第3章 系统设计 | 第18-32页 |
| 3.1 继电保护远程试验系统框架设计 | 第18-19页 |
| 3.2 系统技术构成 | 第19页 |
| 3.3 继电保护测试仪 | 第19-20页 |
| 3.3.1 继电保护测试仪 | 第19页 |
| 3.3.2 继电保护测试仪原理 | 第19-20页 |
| 3.4 通讯技术 | 第20-22页 |
| 3.4.1 电力通讯网 | 第20页 |
| 3.4.2 通讯协议 IEC 61850 | 第20-22页 |
| 3.5 机器人技术 | 第22-29页 |
| 3.5.1 机器人的基本结构 | 第22-23页 |
| 3.5.2 机器人的基本技术参数 | 第23页 |
| 3.5.3 远程控制机器人 | 第23-24页 |
| 3.5.4 机器人在电力系统中的应用 | 第24-26页 |
| 3.5.5 国内外主要机器人生产厂家及相关产品 | 第26-29页 |
| 3.5.6 机器人技术总结 | 第29页 |
| 3.6 遥视技术 | 第29-32页 |
| 3.6.1 摄像头的功能 | 第29-30页 |
| 3.6.2 遥视技术的主要功能及其在电力系统中的典型应用 | 第30-32页 |
| 第4章 继电保护远程试验可行性实施方案 | 第32-43页 |
| 4.1 远程控制中心子系统 | 第32-34页 |
| 4.2 通信子系统 | 第34-35页 |
| 4.3 现场测试平台子系统 | 第35-36页 |
| 4.4 现场接线子系统 | 第36-41页 |
| 4.4.1 传统变电站与智能站测试接线的不同特点 | 第36-38页 |
| 4.4.2 接线方案列举 | 第38-40页 |
| 4.4.3 四种方案技术难度与经济造价对比 | 第40-41页 |
| 4.5 可视化监控子系统 | 第41-42页 |
| 4.5.1 试验操作过程的可视化子系统设计 | 第41-42页 |
| 4.5.2 保护装置动作输出情况的可视化子系统实现 | 第42页 |
| 4.6 小结 | 第42-43页 |
| 第5章 结论与展望 | 第43-44页 |
| 5.1 结论 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第47页 |