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基于装配方向矩阵的装配序列规划研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 研究背景第8页
    1.2 课题来源与目的第8-9页
    1.3 国内外研究现状分析第9-14页
    1.4 本文的主要研究内容第14-16页
2 基于联接的装配模型第16-28页
    2.1 引言第16页
    2.2 联接的定义第16-19页
    2.3 联接的识别第19-24页
    2.4 层次化装配模型第24-27页
    2.5 本章小结第27-28页
3 装配信息矩阵第28-36页
    3.1 接触矩阵第28-30页
    3.2 方向矩阵第30-35页
    3.3 本章小结第35-36页
4 算法求解第36-47页
    4.1 装配序列生成步骤第36-38页
    4.2 算法实例执行过程第38-45页
    4.3 本章小结第45-47页
5 系统实现第47-54页
    5.1 CATIA V5 Automation 相关介绍第47页
    5.2 系统开发第47-54页
6 全文总结与展望第54-56页
    6.1 全文总结第54页
    6.2 展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录第60页

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