| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.2 研究意义及应用 | 第12-14页 |
| 1.2 步态识别技术的国内外研究现状及趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 步态识别技术的国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 步态识别技术的国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 步态识别视触觉技术的发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 下肢力学模型的建立与识别机理分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 下肢关节运动 | 第19-22页 |
| 2.2.1 人体下肢力学参数 | 第19-21页 |
| 2.2.2 下肢关节点运动 | 第21-22页 |
| 2.3 人体下肢动力学分析 | 第22-30页 |
| 2.3.1 人体下肢力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 人体下肢动力学公式 | 第24-30页 |
| 2.4 基于下肢向心加速度的识别机理分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 单目视觉下步态识别的预处理研究 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 视觉环境下运动目标提取方法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 邻帧差法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 光流法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 背景减除法 | 第35-36页 |
| 3.3 基于混合高斯模型和帧差法结合的背景建模技术 | 第36-39页 |
| 3.4 侧面行走人体前景目标获取及形态学处理 | 第39-42页 |
| 3.4.1 侧面单一视角下运动前景的获取 | 第39-40页 |
| 3.4.2 步态图像序列形态学后处理 | 第40-42页 |
| 3.5 步态周期特征提取 | 第42-44页 |
| 3.6 视觉模式下身高还原技术 | 第44-46页 |
| 3.6.1 基于立体视觉的身高还原 | 第44-45页 |
| 3.6.2 基于参照物对比的身高还原 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 单目视觉下行走人体下肢关节点获取 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 人体结构介绍 | 第47-49页 |
| 4.3 侧面单视角下行走人体髋关节点定位 | 第49-50页 |
| 4.4 侧面单视角下行走人体膝关节点定位 | 第50-52页 |
| 4.5 侧面单视角下行走人体踝关节点定位 | 第52-53页 |
| 4.6 行走人体下肢模型提取及运动加速度的计算 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 实验验证与数据分析 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验场景设置 | 第57-58页 |
| 5.3 实验数据采集 | 第58-62页 |
| 5.3.1 身高还原数据 | 第58-59页 |
| 5.3.2 关节角度采集 | 第59-61页 |
| 5.3.3 下肢运动参数求解 | 第61-62页 |
| 5.4 对比验证与结果分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |