| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车的发展现状和前景 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 我国研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 动力锂电池组管理的重要性 | 第12-13页 |
| 1.4 锂离子电池 SOC 估算研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 影响 SOC 的主要因素 | 第13-15页 |
| 1.4.2 SOC 估算方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 锂离子电池原理与特性分析 | 第18-26页 |
| 2.1 锂离子电池性能及工作原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 电动汽车动力电池发展简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂电池的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电池主要参数 | 第20-22页 |
| 2.2 电池基本特性试验与研究 | 第22-25页 |
| 2.2.1 OCV-SOC 特性曲线 | 第22-23页 |
| 2.2.2 脉冲充放电试验 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磷酸铁锂电池模型及其参数辨识 | 第26-42页 |
| 3.1 锂离子电池模型简介 | 第26-28页 |
| 3.1.1 Rint 模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Thevenin 模型 | 第27页 |
| 3.1.3 PNGV 模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 Massimo Ceraolo 模型 | 第28页 |
| 3.2 本文选用的等效电路模型 | 第28-30页 |
| 3.3 OCV-SOC 特性分析与电池参数辨识 | 第30-38页 |
| 3.3.1 HPPC 试验 | 第30-31页 |
| 3.3.2 磷酸铁锂电池 OCV-SOC 特性标定 | 第31-33页 |
| 3.3.3 电池模型参数估算 | 第33-36页 |
| 3.3.4 参数辨识修正 | 第36-38页 |
| 3.4 模型仿真及实验验证 | 第38-41页 |
| 3.4.1 模型仿真 | 第38-39页 |
| 3.4.2 实验验证与分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于中心差分卡尔曼滤波算法的 SOC 估算 | 第42-58页 |
| 4.1 EKF 算法原理及实现过程 | 第42-46页 |
| 4.1.1 KF 算法原理 | 第42-44页 |
| 4.1.2 EKF 算法实现过程 | 第44-46页 |
| 4.2 CDKF 算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 CDKF 算法原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 CDKF 算法实现过程 | 第47-49页 |
| 4.3 Matlab 仿真与结果分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 周期充放电时电池 SOC 估算 | 第50-51页 |
| 4.3.2 快速变化充放电时电池 SOC 估算 | 第51-53页 |
| 4.3.3 算法抗干扰能力分析 | 第53-54页 |
| 4.3.4 算法收敛于真值速度分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 基于 AVL Cruise 的电池 SOC 估计算法整车仿真 | 第58-66页 |
| 5.1 Cruise 软件简介 | 第58页 |
| 5.2 电动汽车模块设计 | 第58-61页 |
| 5.3 Cruise 仿真过程及分析 | 第61页 |
| 5.4 整车工况下 SOC 仿真与结果分析 | 第61-64页 |
| 5.4.1 联合工况 | 第61-63页 |
| 5.4.2 SOC 估计算法的结果分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结及展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 科研展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
