| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究方法与研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 确定无人机风险评价的安全指标和安全目标 | 第22-32页 |
| 2.1 无人机的分类研究 | 第22-27页 |
| 2.1.1 国外无人机的分类 | 第22-25页 |
| 2.1.2 我国无人机的分类 | 第25-27页 |
| 2.2 确定无人机安全评价指标 | 第27-28页 |
| 2.3 确定无人机预期的安全目标 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 无人机坠机的致因及坠机概率模型 | 第32-50页 |
| 3.1 分析无人机坠机的致因 | 第32-33页 |
| 3.2 无人机与运输航空飞机碰撞坠机概率模型 | 第33-43页 |
| 3.2.1 气体模型的原理 | 第33-39页 |
| 3.2.2 建立无人机与运输飞机碰撞坠机概率模型 | 第39-43页 |
| 3.3 无人机与无人机空中碰撞坠机概率模型 | 第43-44页 |
| 3.4 无人机自身空中失效坠机概率模型 | 第44-47页 |
| 3.4.1 串联系统可靠性模型 | 第44-46页 |
| 3.4.2 建立无人机系统自身失效坠机概率模型 | 第46-47页 |
| 3.5 建立无人机运行的坠机概率模型 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 无人机运行的坠机后果严重度模型 | 第50-59页 |
| 4.1 建立无人机坠机的后果严重度模型 | 第50-53页 |
| 4.2 不同类型无人机在不同人口密度区域坠机后果严重度 | 第53-55页 |
| 4.3 不同类型无人机在全国范围飞行的坠机后果严重度模拟图 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无人机运行风险评价与风险减缓措施 | 第59-68页 |
| 5.1 建立无人机运行风险评价模型 | 第59-60页 |
| 5.2 对不同类型无人机进行风险评价 | 第60-61页 |
| 5.3 评价结果分析与风险减缓措施 | 第61-63页 |
| 5.3.1 评价结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 降低无人机运行风险的建议措施 | 第62-63页 |
| 5.4 应用无人机运行风险评价模型对民用机场无人机限飞区范围设定的分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 无人机在我国的飞行限制区域 | 第63-64页 |
| 5.4.2 应用无人机风险评价模型对机场限飞区的设定分析 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
