| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-14页 |
| ·计算机视觉的研究进展 | 第7-8页 |
| ·三维重建技术 | 第8-10页 |
| ·人类视觉系统中感知经验的作用 | 第10-11页 |
| ·本论文研究内容与三维重建和视觉感知经验的关系 | 第11-14页 |
| 第二章 人眼(相机)成像的数学模型 | 第14-19页 |
| ·相机成像的数学模型——摄像直角坐标系 | 第15-17页 |
| ·相机成像的数学模型——摄像极坐标系 | 第17-19页 |
| 第三章 人类视觉感知经验的数学化表示 | 第19-36页 |
| ·从二维成像平面估算三维直线段的长度 | 第20-26页 |
| ·摄像直角坐标系中直线段长度的估算 | 第20-21页 |
| ·摄像直角坐标系中三维直线段长度与二维信息之间的关系 | 第21-25页 |
| ·摄像极坐标系中直线段长度的估算 | 第25-26页 |
| ·从二维成像平面估算三维夹角 | 第26-33页 |
| ·摄像直角坐标系下相交直线段夹角的估算 | 第27-29页 |
| ·摄像极坐标系下相交直线段夹角的估算 | 第29-33页 |
| ·从二维成像平面估算三维平面法向 | 第33-35页 |
| ·摄像直角坐标系下平面法向的估算 | 第33-34页 |
| ·摄像极坐标系下平面法向的估算 | 第34-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| 第四章 在三维深度估算中的应用 | 第36-54页 |
| ·深度估算公式的推导 | 第37-42页 |
| ·想条件下正向移动时的深度估算 | 第38-39页 |
| ·新深度估算公式的推导 | 第39-42页 |
| ·基于像素区域的点匹配方法 | 第42-51页 |
| ·基于单像素的点匹配方法 | 第42-45页 |
| ·基于像素区域的点匹配新方法 | 第45-47页 |
| ·点的匹配实验 | 第47-51页 |
| ·三维深度估算实验 | 第51-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与讨论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |