首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--特殊电机论文--其他论文

基于音圈电机的新型FTS装置的研制及性能研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-23页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究自由曲面加工的现状分析第10-21页
        1.2.1 自由曲面的加工方法第10-15页
        1.2.2 FTS 装置的发展现状解析第15-21页
    1.3 论文主要研究内容第21-23页
第2章 两自由度 FTS 切削的若干问题第23-33页
    2.1 金刚石刀具第23-27页
        2.1.1 金刚石刀尖轮廓第23-24页
        2.1.2 金刚石刀具几何参数第24-27页
    2.2 关于两自由度 FTS 在误差补偿和提高表面质量方面的讨论第27-31页
        2.2.1 关于两自由度 FTS 在误差补偿方面的讨论第27-30页
        2.2.2 FTS 对提高工件表面质量的研究第30-31页
    2.3 本章小结第31-33页
第3章 两自由度 FTS 结构设计第33-55页
    3.1 FTS 各功能部件的选型第33-35页
        3.1.1 FTS 装置驱动器第33-34页
        3.1.2 FTS 位移检测装置第34-35页
    3.2 两自由度 FTS 总体设计思路第35-40页
        3.2.1 FTS 运动轴的设计思路第36-39页
        3.2.2 FTS 的结构组成与工作原理第39-40页
    3.3 两自由度 FTS 的结构设计与计算第40-53页
        3.3.1 Z 轴柔性铰链的设计计算第40-46页
        3.3.2 X 轴“V”形槽滑块与左右导轨的设计计算第46-49页
        3.3.3 音圈电机选型第49-51页
        3.3.4 反馈元件的选择及其配件设计第51-53页
        3.3.5 FTS 整体装配与调试第53页
    3.4 本章小结第53-55页
第4章 两自由度 FTS 的建模与仿真分析第55-65页
    4.1 柔性铰链的有限元分析第55-58页
        4.1.1 柔性铰链三维模型与网格划分第55-56页
        4.1.2 柔性铰链静力学分析第56-58页
        4.1.3 柔性铰链动力学分析第58页
    4.2 滑块的有限元分析第58-59页
    4.3 两自由度 FTS 动力学模型第59-62页
        4.3.1 柔性铰链的动力学模型第59-60页
        4.3.2 音圈电机动力学模型第60页
        4.3.3 X 轴滑块动力学模型第60-61页
        4.3.4 Z 向 FTS 传递函数第61页
        4.3.5 X 向 FTS 传递函数第61-62页
    4.4 MATLAB 仿真分析第62-63页
    4.5 本章小结第63-65页
第5章 FTS 性能研究第65-77页
    5.1 Z 轴柔性铰链刚度测量第65-66页
    5.2 系统开环串扰第66-67页
    5.3 FTS 系统阶跃响应第67-69页
    5.4 机构运动分辨率第69-70页
    5.5 FTS 轨迹跟踪能力第70-75页
    5.6 本章小结第75-77页
第6章 结论与展望第77-79页
    6.1 全文总结第77-78页
    6.2 展望第78-79页
参考文献第79-85页
作者简介第85-87页
致谢第87页

论文共87页,点击 下载论文
上一篇:基于LabWindows/CVI电源模块功能测试系统的设计与实现
下一篇:均质压燃光学发动机电控系统设计及仿真研究