| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究自由曲面加工的现状分析 | 第10-21页 |
| 1.2.1 自由曲面的加工方法 | 第10-15页 |
| 1.2.2 FTS 装置的发展现状解析 | 第15-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 两自由度 FTS 切削的若干问题 | 第23-33页 |
| 2.1 金刚石刀具 | 第23-27页 |
| 2.1.1 金刚石刀尖轮廓 | 第23-24页 |
| 2.1.2 金刚石刀具几何参数 | 第24-27页 |
| 2.2 关于两自由度 FTS 在误差补偿和提高表面质量方面的讨论 | 第27-31页 |
| 2.2.1 关于两自由度 FTS 在误差补偿方面的讨论 | 第27-30页 |
| 2.2.2 FTS 对提高工件表面质量的研究 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 两自由度 FTS 结构设计 | 第33-55页 |
| 3.1 FTS 各功能部件的选型 | 第33-35页 |
| 3.1.1 FTS 装置驱动器 | 第33-34页 |
| 3.1.2 FTS 位移检测装置 | 第34-35页 |
| 3.2 两自由度 FTS 总体设计思路 | 第35-40页 |
| 3.2.1 FTS 运动轴的设计思路 | 第36-39页 |
| 3.2.2 FTS 的结构组成与工作原理 | 第39-40页 |
| 3.3 两自由度 FTS 的结构设计与计算 | 第40-53页 |
| 3.3.1 Z 轴柔性铰链的设计计算 | 第40-46页 |
| 3.3.2 X 轴“V”形槽滑块与左右导轨的设计计算 | 第46-49页 |
| 3.3.3 音圈电机选型 | 第49-51页 |
| 3.3.4 反馈元件的选择及其配件设计 | 第51-53页 |
| 3.3.5 FTS 整体装配与调试 | 第53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 两自由度 FTS 的建模与仿真分析 | 第55-65页 |
| 4.1 柔性铰链的有限元分析 | 第55-58页 |
| 4.1.1 柔性铰链三维模型与网格划分 | 第55-56页 |
| 4.1.2 柔性铰链静力学分析 | 第56-58页 |
| 4.1.3 柔性铰链动力学分析 | 第58页 |
| 4.2 滑块的有限元分析 | 第58-59页 |
| 4.3 两自由度 FTS 动力学模型 | 第59-62页 |
| 4.3.1 柔性铰链的动力学模型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 音圈电机动力学模型 | 第60页 |
| 4.3.3 X 轴滑块动力学模型 | 第60-61页 |
| 4.3.4 Z 向 FTS 传递函数 | 第61页 |
| 4.3.5 X 向 FTS 传递函数 | 第61-62页 |
| 4.4 MATLAB 仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 FTS 性能研究 | 第65-77页 |
| 5.1 Z 轴柔性铰链刚度测量 | 第65-66页 |
| 5.2 系统开环串扰 | 第66-67页 |
| 5.3 FTS 系统阶跃响应 | 第67-69页 |
| 5.4 机构运动分辨率 | 第69-70页 |
| 5.5 FTS 轨迹跟踪能力 | 第70-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
