汽车自适应巡航控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·自适应巡航控制系统简介 | 第11-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆纵向动力学模型 | 第17-27页 |
| ·发动机模型 | 第17-19页 |
| ·液力变矩器模型 | 第19-21页 |
| ·自动变速器模型 | 第21-23页 |
| ·车辆传动、行驶系及整车动力系统模型 | 第23-24页 |
| ·执行器模型 | 第24-25页 |
| ·车辆纵向动力学模型的实现 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 安全车间距模型及防撞报警算法 | 第27-34页 |
| ·安全车间距模型建立的理论基础 | 第27-29页 |
| ·安全车间距模型的建立 | 第29-30页 |
| ·安全车间距模型参数的确定 | 第30-32页 |
| ·防撞报警算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 汽车自适应巡航控制算法 | 第34-48页 |
| ·定速巡航模式控制算法 | 第34-36页 |
| ·跟随巡航模式控制算法 | 第36-43页 |
| ·刹车控制算法 | 第43页 |
| ·控制算法的仿真及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 自适应巡航控制系统硬件设计 | 第48-59页 |
| ·C8052F040芯片介绍 | 第48-50页 |
| ·系统硬件的设计 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 自适应巡航控制系统软件设计 | 第59-69页 |
| ·系统软件功能分析 | 第59页 |
| ·系统软件的设计 | 第59-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
| 攻读硕士期间参加的项目 | 第75页 |
| 攻读硕士期间获奖情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
