| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电液比例阀研究概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电液比例阀发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电液比例阀的特点与分类 | 第11-14页 |
| 1.2.3 电液比例阀研究展望 | 第14-15页 |
| 1.3 比例流量阀研究综述 | 第15-21页 |
| 1.3.1 电液比例流量阀分类 | 第15-17页 |
| 1.3.2 比例节流阀研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.3 比例调速阀研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 电液比例流量阀工作原理及数学模型 | 第23-35页 |
| 2.1 工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 数学模型 | 第24-32页 |
| 2.2.1 Valvistor阀数学模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.2.2 流量补偿控制器数学模型的建立 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 仿真建模及试验平台的搭建 | 第35-47页 |
| 3.1 基于SimulationX的仿真建模 | 第35-40页 |
| 3.1.1 基于压差数字补偿原理的比例流量阀的仿真模型 | 第35-37页 |
| 3.1.2 主阀模块的仿真建模 | 第37-39页 |
| 3.1.3 先导阀模块的仿真建模 | 第39页 |
| 3.1.4 流量补偿控制器的仿真建模 | 第39-40页 |
| 3.2 试验原理及平台搭建 | 第40-45页 |
| 3.2.1 试验原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 试验平台的搭建 | 第41-44页 |
| 3.2.3 试验内容 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于压差数字补偿原理的比例流量阀特性分析 | 第47-63页 |
| 4.1 静态特性分析 | 第47-49页 |
| 4.1.1 静态控制特性分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 静态负载特性分析 | 第48-49页 |
| 4.2 动态特性分析 | 第49-61页 |
| 4.2.1 输入信号阶跃特性分析 | 第49-53页 |
| 4.2.2 入口压力阶跃特性分析 | 第53-57页 |
| 4.2.3 负载压力阶跃特性分析 | 第57-60页 |
| 4.2.4 频率特性分析 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 带流量观测器的比例流量阀特性研究 | 第63-75页 |
| 5.1 工作原理与仿真模型 | 第63-64页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第64-72页 |
| 5.2.1 流量观测器正确性验证 | 第64-65页 |
| 5.2.2 静态特性分析 | 第65-66页 |
| 5.2.3 动态特性分析 | 第66-72页 |
| 5.3 总结 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |