| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 主要符号 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.1 一致性涵义和起源 | 第20-21页 |
| 1.2.2 线性多智能体系统的一致性 | 第21-22页 |
| 1.2.3 非线性多智能体系统的一致性 | 第22-23页 |
| 1.2.4 随机一致性 | 第23-24页 |
| 1.2.5 多智能体系统的包含 | 第24页 |
| 1.3 研究方法 | 第24-26页 |
| 1.3.1 自适应方法 | 第25页 |
| 1.3.2 时变方法 | 第25-26页 |
| 1.3.3 滑模方法 | 第26页 |
| 1.4 本文结构与贡献 | 第26-29页 |
| 第二章 基本知识 | 第29-33页 |
| 2.1 图理论 | 第29-31页 |
| 2.2 非线性系统的稳定性 | 第31-32页 |
| 2.3 随机非线性系统的收敛性 | 第32-33页 |
| 第三章 不确定非线性多智能体系统的领导-跟随一致性 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3 弱时变情形下的领导-跟随一致性 | 第35-40页 |
| 3.4 强时变情形下的领导-跟随一致性 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真算例 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 不确定非线性多智能体系统的有限时间领导-跟随一致性和有限时间包含 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.3 有限时间领导-跟随一致性 | 第47-51页 |
| 4.4 有限时间包含 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真算例 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 不确定随机非线性系统的一致性 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-62页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第60-61页 |
| 5.2.2 控制目标 | 第61-62页 |
| 5.3 主要结果 | 第62-69页 |
| 5.3.1 几乎必然无领导一致性 | 第62-68页 |
| 5.3.2 几乎必然领导-跟随一致性 | 第68-69页 |
| 5.4 仿真算例 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 不确定随机非线性多智能体系统的包含 | 第73-85页 |
| 6.1 引言 | 第73-74页 |
| 6.2 问题描述 | 第74-75页 |
| 6.3 主要结果 | 第75-82页 |
| 6.3.1 带有未知常数增长率的分布式包含 | 第75-78页 |
| 6.3.2 带有未知时变增长率的分布式包含 | 第78-82页 |
| 6.4 仿真算例 | 第82-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 不确定非线性多智能体系统的自适应领导-跟随一致性 | 第85-95页 |
| 7.1 引言 | 第85页 |
| 7.2 一阶不确定非线性多智能体系统的领导-跟随一致性 | 第85-88页 |
| 7.3 二阶不确定非线性多智能体系统的领导-跟随一致性 | 第88-91页 |
| 7.4 仿真结果 | 第91-93页 |
| 7.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第八章 总结与展望 | 第95-99页 |
| 8.1 主要贡献 | 第95-96页 |
| 8.2 研究展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 博士期间发表的论文 | 第115-116页 |
| 博士期间参加的科研项目 | 第116-117页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第117页 |
