| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 主要符号说明 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 具有时滞的随机系统估计 | 第18-20页 |
| 1.2.2 具有时滞的随机系统控制 | 第20-23页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第23-27页 |
| 第二章 随机时滞系统线性最优估计 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 预备知识 | 第27-28页 |
| 2.3 问题描述 | 第28-38页 |
| 2.4 线性最优估计器 | 第38-39页 |
| 2.5 线性最优估计器的稳定性 | 第39-40页 |
| 2.6 数值算例 | 第40-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 具有通讯延时和丢包乘性噪声的网络控制系统最优估计和控制 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 有限时域LQR问题 | 第44-47页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 3.2.2 有限时域LQR问题的解 | 第45-47页 |
| 3.3 无限时域LQR和镇定性问题 | 第47-52页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 3.3.2 无限时域LQR和镇定性问题的解 | 第48-52页 |
| 3.4 数值算例 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 具有输入时滞的乘性噪声随机系统LQG控制 | 第55-77页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 时变和时不变系统LQG结果 | 第55-69页 |
| 4.3 状态估计反馈控制器设计 | 第69-73页 |
| 4.4 数值算例 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 具有丢包乘性噪声的多控制器系统最优控制和镇定性 | 第77-107页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 有限时域控制问题 | 第77-90页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第77-79页 |
| 5.2.2 最优控制器设计 | 第79-90页 |
| 5.3 无限时域控制问题 | 第90-101页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第90-92页 |
| 5.3.2 无限时域最优控制和镇定性问题的解 | 第92-101页 |
| 5.4 数值算例 | 第101-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-107页 |
| 第六章 多时滞乘性噪声随机系统LQ控制 | 第107-125页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 多状态时滞乘性噪声随机系统LQ问题 | 第107-115页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第107-108页 |
| 6.2.2 多状态时滞乘性噪声随机系统LQ问题的解 | 第108-115页 |
| 6.3 多输入时滞乘性噪声随机系统LQ问题 | 第115-122页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第115页 |
| 6.3.2 多输入时滞乘性噪声随机系统LQ问题的解 | 第115-122页 |
| 6.4 数值算例 | 第122-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 第七章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 7.1 结论 | 第125-126页 |
| 7.2 展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第139-141页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第141页 |
