| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 转子动力学及磁轴承支撑稳定性研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 飞轮储能技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 转子动力学发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.3 主动电磁轴承支撑控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 飞轮转子运动稳定性分析 | 第23-38页 |
| 2.1 飞轮转子系统模型及运动参数 | 第23-24页 |
| 2.2 飞轮储能系统刚性转子坐标系建模 | 第24-27页 |
| 2.2.1 刚性转子固定与转动坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.2 轴对称刚体转子欧拉角方程 | 第25-27页 |
| 2.3 转子失稳运动 | 第27-33页 |
| 2.3.1 刚性转子动不平衡 | 第27-29页 |
| 2.3.2 刚性约束下的转子涡动回转效应 | 第29-31页 |
| 2.3.3 飞轮转子正反进动 | 第31-32页 |
| 2.3.4 高速旋转飞轮转子的陀螺效应 | 第32-33页 |
| 2.4 转子稳定性图示分析方法 | 第33-37页 |
| 2.4.1 时域波形图示分析方法 | 第33-34页 |
| 2.4.2 频域波形图示分析方法 | 第34-35页 |
| 2.4.3 轴心轨迹图示分析方法 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 主动电磁轴承支撑性能分析 | 第38-53页 |
| 3.1 刚性飞轮转子动力学建模 | 第38-42页 |
| 3.2 主动电磁轴承支撑特性 | 第42-47页 |
| 3.2.1 主动电磁轴承电磁力分析 | 第42-45页 |
| 3.2.2 主动电磁轴承等效刚度阻尼分析 | 第45-47页 |
| 3.3 主动磁轴承对飞轮转子稳定性影响 | 第47-52页 |
| 3.3.1 径向电磁轴承交叉反馈控制 | 第47-49页 |
| 3.3.2 轴径向电磁轴承耦合作用 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 飞轮转子系统运动响应分析 | 第53-66页 |
| 4.1 飞轮转子径向动态特性 | 第53-60页 |
| 4.1.1 飞轮转子 7000r/min运动状态分析 | 第54-58页 |
| 4.1.2 飞轮转子 5000r/min运动状态分析 | 第58-60页 |
| 4.2 飞轮转子轴向动态特性 | 第60-63页 |
| 4.2.1 飞轮转子 7000r/min运动状态分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 飞轮转子 5000r/min运动状态分析 | 第62-63页 |
| 4.3 飞轮转子振动分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 飞轮转子系统结构改进 | 第66-74页 |
| 5.1 飞轮转子系统结构对陀螺效应影响分析 | 第66-67页 |
| 5.2 飞轮转子结构改进 | 第67-70页 |
| 5.2.1 推力盘位置改进 | 第67-68页 |
| 5.2.2 轴向电磁轴承结构改进 | 第68-70页 |
| 5.3 结构改进仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 飞轮转子系统结构与材料性能参数 | 第70-71页 |
| 5.3.2 配合方式与网格划分 | 第71-72页 |
| 5.3.3 结构力学仿真 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
