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基于浮动车轨迹数据的车道数量信息获取关键技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第9-19页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 道路信息获取发展现状第10-15页
        1.2.2 研究现状总结第15-16页
    1.3 研究内容及文章结构第16-19页
        1.3.1 研究内容第16页
        1.3.2 技术路线第16-17页
        1.3.3 章节安排第17-19页
2 相关理论基础第19-35页
    2.1 研究区域概况第19-20页
    2.2 研究数据简介第20-22页
        2.2.1 浮动车轨迹数据结构第20-21页
        2.2.2 路网数据第21-22页
    2.3 研究的理论基础第22-34页
        2.3.1 轨迹数据滤选第22-29页
            2.3.1.1 基于轨迹相似度的轨迹分割滤选第23-26页
            2.3.1.2 基于Delaunay三角网的密度聚类第26-29页
        2.3.2 车道数量信息获取第29-34页
            2.3.2.1 约束混合高斯模型第29-33页
            2.3.2.2 熵评价函数第33-34页
    2.4 本章小结第34-35页
3 车道数量信息获取技术第35-46页
    3.1 浮动车轨迹数据滤选第36-39页
        3.1.1 浮动车轨迹数据获取第36页
        3.1.2 基于轨迹相似度的轨迹分割滤选第36-37页
        3.1.3 基于Delaunay三角网的密度聚类滤选第37-39页
    3.2 车道数量信息获取第39-45页
        3.2.1 轨迹旋转及滤选第40-42页
        3.2.2 混合高斯模型参数求解第42-44页
        3.2.3 实验结果评价第44-45页
    3.3 本章小结第45-46页
4 车道数量信息获取原型系统介绍第46-57页
    4.1 数据读取功能第47-48页
    4.2 轨迹数据滤选功能第48-49页
    4.3 车道数量信息提取功能第49-52页
    4.4 实验结果验证第52-54页
    4.5 实验评价第54-56页
    4.6 本章小结第56-57页
5 总结与展望第57-59页
    5.1 总结第57-58页
    5.2 展望第58-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间主要研究成果第63-64页
致谢第64-65页

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