| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 道路信息获取发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及文章结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第17-19页 |
| 2 相关理论基础 | 第19-35页 |
| 2.1 研究区域概况 | 第19-20页 |
| 2.2 研究数据简介 | 第20-22页 |
| 2.2.1 浮动车轨迹数据结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 路网数据 | 第21-22页 |
| 2.3 研究的理论基础 | 第22-34页 |
| 2.3.1 轨迹数据滤选 | 第22-29页 |
| 2.3.1.1 基于轨迹相似度的轨迹分割滤选 | 第23-26页 |
| 2.3.1.2 基于Delaunay三角网的密度聚类 | 第26-29页 |
| 2.3.2 车道数量信息获取 | 第29-34页 |
| 2.3.2.1 约束混合高斯模型 | 第29-33页 |
| 2.3.2.2 熵评价函数 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 车道数量信息获取技术 | 第35-46页 |
| 3.1 浮动车轨迹数据滤选 | 第36-39页 |
| 3.1.1 浮动车轨迹数据获取 | 第36页 |
| 3.1.2 基于轨迹相似度的轨迹分割滤选 | 第36-37页 |
| 3.1.3 基于Delaunay三角网的密度聚类滤选 | 第37-39页 |
| 3.2 车道数量信息获取 | 第39-45页 |
| 3.2.1 轨迹旋转及滤选 | 第40-42页 |
| 3.2.2 混合高斯模型参数求解 | 第42-44页 |
| 3.2.3 实验结果评价 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 车道数量信息获取原型系统介绍 | 第46-57页 |
| 4.1 数据读取功能 | 第47-48页 |
| 4.2 轨迹数据滤选功能 | 第48-49页 |
| 4.3 车道数量信息提取功能 | 第49-52页 |
| 4.4 实验结果验证 | 第52-54页 |
| 4.5 实验评价 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |