| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机系统参数辨识研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 永磁同步电机转矩波动抑制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 传统矢量控制-永磁同步电机系统性能分析 | 第22-42页 |
| 2.1 永磁同步电机传统矢量控制策略 | 第22-26页 |
| 2.2 影响永磁同步电机系统性能的扰动因素分析 | 第26-33页 |
| 2.2.1 电机模型参数误差及其对系统性能的影响分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 电机系统周期性扰动及转矩波动影响机理分析 | 第27-33页 |
| 2.3 永磁同步电机系统性能改善措施 | 第33-40页 |
| 2.3.1 基于参数辨识的性能提升方法 | 第33-38页 |
| 2.3.2 基于控制策略的转矩波动抑制方法 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 考虑逆变器扰动电压的永磁同步电机参数在线辨识 | 第42-70页 |
| 3.1 逆变器扰动电压在线辨识方法 | 第42-49页 |
| 3.1.1 传统扰动电压在线辨识方法误差分析 | 第42-45页 |
| 3.1.2 采用迭代学习控制抑制电流谐波的扰动电压辨识方法 | 第45-46页 |
| 3.1.3 采用平均值方程的扰动电压辨识方法 | 第46-49页 |
| 3.2 永磁同步电机参数在线辨识方法 | 第49-50页 |
| 3.2.1 定子电感、电阻与转子磁链的在线辨识 | 第49页 |
| 3.2.2 逆变器扰动电压对电机参数辨识结果的影响 | 第49-50页 |
| 3.3 参数在线辨识流程及辨识策略有效域分析 | 第50-54页 |
| 3.3.1 参数辨识流程 | 第50-53页 |
| 3.3.2 辨识策略有效域分析 | 第53-54页 |
| 3.4 辨识策略输入量误差与磁路饱和对参数辨识精度的影响分析 | 第54-61页 |
| 3.4.1 电流、电压与转子位置测量误差的影响 | 第54-59页 |
| 3.4.2 电机磁路饱和效应的影响 | 第59-61页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 第四章 基于参数辨识的永磁同步电机矢量控制 | 第70-88页 |
| 4.1 永磁同步电机静止状态参数辨识 | 第70-73页 |
| 4.1.1 考虑逆变器扰动电压的辨识对象模型 | 第70-71页 |
| 4.1.2 静态辨识原理及电压激励选择 | 第71-73页 |
| 4.2 基于参数辨识的永磁同步电机传统矢量控制 | 第73-77页 |
| 4.2.1 电机模型参数误差对动态性能影响 | 第73-75页 |
| 4.2.2 电机模型参数误差对稳态性能影响 | 第75-76页 |
| 4.2.3 基于参数静态辨识的永磁同步电机传统矢量控制 | 第76-77页 |
| 4.3 基于参数辨识的永磁同步电机预测电流控制 | 第77-81页 |
| 4.3.1 电机模型参数误差对动态性能影响 | 第77-79页 |
| 4.3.2 电机模型参数误差对稳态性能影响 | 第79-80页 |
| 4.3.3 基于参数在线辨识的永磁同步电机预测电流控制 | 第80-81页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第81-87页 |
| 4.4.1 静止状态电机参数辨识实验 | 第81-84页 |
| 4.4.2 传统矢量控制实验 | 第84-85页 |
| 4.4.3 预测电流控制实验 | 第85-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于迭代学习控制的永磁同步电机转矩波动抑制 | 第88-110页 |
| 5.1 永磁同步电机迭代学习控制 | 第88-91页 |
| 5.1.1 迭代学习控制的转矩波动抑制机理 | 第88-90页 |
| 5.1.2 基于迭代学习控制的电机系统稳定性分析 | 第90-91页 |
| 5.2 基于参数辨识的迭代学习控制-永磁同步电机转矩波动抑制策略 | 第91-95页 |
| 5.2.1 电机转动惯量在线辨识 | 第91-92页 |
| 5.2.2 迭代学习控制器参数整定 | 第92-94页 |
| 5.2.3 基于参数辨识的迭代学习控制结构设计 | 第94-95页 |
| 5.3 参数自适应迭代学习控制-永磁同步电机转矩波动抑制策略 | 第95-100页 |
| 5.3.1 迭代学习控制器参数在线自适应机制设计 | 第96-99页 |
| 5.3.2 迭代学习控制器存储单元设计 | 第99页 |
| 5.3.3 参数自适应迭代学习控制结构设计 | 第99-100页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第100-108页 |
| 5.4.1 稳态性能实验 | 第100-102页 |
| 5.4.2 动态性能实验 | 第102-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
