基于角点特征的平面绝对位移测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-15页 |
| ·三坐标测量机的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·测量方式的发展状况 | 第11-12页 |
| ·数字图像测量技术的现状及应用 | 第12-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本课题主要内容及关键技术 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 测量原理 | 第17-27页 |
| ·前人研究成果概述及分析 | 第17-22页 |
| ·基于数字图像特征区域的匹配测量 | 第17-18页 |
| ·基于数字图像特征区域匹配测量的方法存在以下问题 | 第18-19页 |
| ·基于人工标志的平面位移测量 | 第19-21页 |
| ·基于人工标志的平面位移测量方法存在的问题 | 第21页 |
| ·基于模板匹配的绝对位移测量 | 第21-22页 |
| ·基于模板匹配的平面位移测量方法存在的问题 | 第22页 |
| ·本课题测量原理 | 第22-24页 |
| ·本课题测量原理 | 第22-24页 |
| ·本文中采用的测量方法 | 第24-26页 |
| ·测量方法描述 | 第24-25页 |
| ·实现该测量方法的四个过程 | 第25-26页 |
| ·测量方法特点 | 第26页 |
| ·主要技术指标 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 测量系统标定 | 第27-45页 |
| ·摄像机标定 | 第27-36页 |
| ·常用摄像机标定方法 | 第27-28页 |
| ·影响测量精度的因素分析 | 第28-31页 |
| ·本课题摄像机标定方法 | 第31-35页 |
| ·像素当量 | 第35-36页 |
| ·工作台标定 | 第36-37页 |
| ·特征角点提取研究 | 第37-44页 |
| ·角点特征概述 | 第37-44页 |
| ·角点特征提取算法提取误差分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 绝对位移测量 | 第45-53页 |
| ·图像匹配算法综述 | 第45-46页 |
| ·图像匹配的关键技术 | 第46-49页 |
| ·相似性测度 | 第46-47页 |
| ·特征匹配策略 | 第47-48页 |
| ·匹配过程中需要注意的问题 | 第48-49页 |
| ·基于灰度向量的平面绝对位移的测量 | 第49-51页 |
| ·匹配算法原理 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 平面绝对位移测量实验 | 第53-60页 |
| ·实验装置 | 第53-56页 |
| ·实验装置 | 第53-54页 |
| ·实验过程描述 | 第54页 |
| ·实验数据 | 第54-56页 |
| ·算法优化 | 第56-59页 |
| ·特征角点提取优化算法 | 第56-57页 |
| ·基于优化算法的二维位移测量实验及实验分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-70页 |
| 附录A | 第70-77页 |
| 附录B | 第77-78页 |
