| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无铁心永磁直线同步电机及其控制方法综述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无铁心永磁直线同步电机的特点 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无铁心永磁直线同步电机的控制方法 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无铁心永磁直线同步电机及其数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的基本模型及其工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 无铁心永磁直线同步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 无铁心永磁直线同步电机的d-q轴模型和推力表达式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无铁心永磁直线同步电动机的状态空间方程 | 第20-21页 |
| 2.3 无铁心永磁直线同步电动机的矢量控制系统 | 第21-24页 |
| 2.4 无铁心永磁直线同步电动机伺服系统中的不确定性因素分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无铁心永磁直线同步电机的自适应PID滑模控制 | 第26-42页 |
| 3.1 滑模控制原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 滑动模态定义及数学表达 | 第26-27页 |
| 3.1.2 滑模控制的特性 | 第27-28页 |
| 3.2 自适应控制原理 | 第28-29页 |
| 3.2.1 模型参考自适应控制(MRAC) | 第28-29页 |
| 3.2.2 自校正控制(STC) | 第29页 |
| 3.3 自适应PID滑模控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第33-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无铁心永磁直线同步电机的LMI-滑模控制 | 第42-58页 |
| 4.1 线性矩阵不等式基础 | 第42-44页 |
| 4.1.1 线性矩阵不等式概述 | 第42-43页 |
| 4.1.2 线性矩阵的一般表示方法及基本性质 | 第43-44页 |
| 4.1.3 线性矩阵不等式的标准问题 | 第44页 |
| 4.2 LMI-滑模控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3 扩张滑模观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第50-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
