| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMLSM的国内外应用现状 | 第10-12页 |
| 1.3 PMLSM控制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMLSM伺服控制系统 | 第15-23页 |
| 2.1 PMLSM的基本结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 PMLSM的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 PMLSM的矢量控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于速度规划的自适应反推滑模控制 | 第23-44页 |
| 3.1 速度规划控制 | 第23-28页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 速度规划控制原理 | 第24-26页 |
| 3.1.3 速度规划控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.2 自适应反推滑模控制 | 第28-38页 |
| 3.2.1 李雅普诺夫稳定性原理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 反推控制原理 | 第31-33页 |
| 3.2.3 反推控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 自适应反推滑模控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.3 PMLSM系统仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于速度规划的FLRBFNN自适应反推滑模控制 | 第44-55页 |
| 4.1 神经网络理论分析 | 第44-46页 |
| 4.1.1 神经网络简介 | 第44页 |
| 4.1.2 神经网络的学习规则 | 第44-46页 |
| 4.2 函数链径向基神经网络 | 第46-47页 |
| 4.2.1 径向基神经网络结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 函数链神经网络结构 | 第47页 |
| 4.3 基于FLRBFNN的PMLSM自适应反推滑模控制 | 第47-51页 |
| 4.4 PMLSM系统仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |