基于SIFT特征的多视图三维重建
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文的研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第9-13页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| ·章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 三维重建相关理论 | 第13-17页 |
| ·特征提取与匹配 | 第13-14页 |
| ·特征类型 | 第13页 |
| ·特征匹配 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定 | 第14页 |
| ·立体视觉 | 第14-17页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第14-15页 |
| ·三角测量原理 | 第15-17页 |
| 第三章 特征提取与匹配的对比分析 | 第17-29页 |
| ·SIFT特征提取与匹配算法 | 第17-22页 |
| ·SIFT特征提取 | 第17-22页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第22页 |
| ·Harris特征提取与匹配 | 第22-24页 |
| ·Harris特征提取 | 第22-23页 |
| ·角点匹配 | 第23-24页 |
| ·SUSAN特征提取 | 第24-25页 |
| ·实验结果 | 第25-27页 |
| ·实验一 | 第25-26页 |
| ·实验二 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 基于两视图的三维重建 | 第29-39页 |
| ·极几何 | 第29-32页 |
| ·基本矩阵 | 第30-31页 |
| ·摄像机外参的估计 | 第31-32页 |
| ·基于极几何的两视图匹配 | 第32-35页 |
| ·原始方法 | 第32-33页 |
| ·基于对极约束的特征匹配 | 第33-35页 |
| ·两视图的三维重建 | 第35-36页 |
| ·射影重建 | 第35-36页 |
| ·欧氏重建 | 第36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·实验一 | 第37页 |
| ·实验二 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于多视图的欧氏重建 | 第39-51页 |
| ·多视图的特征匹配 | 第39-40页 |
| ·解决方案 | 第39-40页 |
| ·存在问题 | 第40页 |
| ·基于两视图重建技术的多视图重建 | 第40-45页 |
| ·基本原理 | 第41页 |
| ·存在问题 | 第41-43页 |
| ·解决方案 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-50页 |
| ·实验一 | 第45-47页 |
| ·实验二 | 第47-48页 |
| ·实验三 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在硕士研究生期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
